意大利计划在2006年发射首颗雷达卫星

法国国防部网站2005年4月7日报道,2005年3月16日,法国国防部官员展示了“太阳神2A”光学侦察卫星拍摄的图像,证实这颗卫星的性能比预期的更好,同时展示了该卫星红外成像仪拍摄的夜间图像。     

基于WindowsCE的嵌入式漏磁检测仪ADC驱动程序设计

描述了基于WindowsCE的嵌入式漏磁检测仪总体结构设计,介绍了WindowsCE下设备驱动程序模型,并结合$3C2440A处理器的ADC驱动程序设计,详细阐述了基于Windows的流接口驱动程序的设计方法。实验结果表明：利用该方法设计的ADC驱动程序高效可靠,可以为开发类似设备驱动程序提供参考。     

美军VV＆A发展现状及其在JWARS系统中应用情况研究

VV＆A是一项管理与技术并重的工作过程。实行VV＆A的目的是为了提高建模仿真在应用中的可信度与有效性,证明该产品适合于所面向的特定应用。美军针对建模与仿真领域的VV＆A工作建立了比较完善的政策、程序、方法、技术和工具体系,并在大型仿真系统的研制与应用过程中进行了成功的应用,在实践过程中取得的经验又反过来促进政策、方法等的进一步完善。     

表面小缺口损伤的超声深滚抗疲劳强化处理

为研究超声深滚处理技术(Ultrasonic Deep Rolling,UDR)对零件表面损伤的抗疲劳修复与强化作用,制备了Ti-6Al-4V缺口疲劳试件,采用UDR技术对缺口疲劳试件进行了深滚强化处理。通过疲劳试验对比了深滚处理前后的缺口试件的抗疲劳性能。采用体视显微镜对疲劳断口和深滚处理后缺口附近的塑性变形进行了观察分析,根据名义应力法和局部应力应变法对缺口件的疲劳寿命进行了计算,并与试验结果进行了比较。结果表明:试验结果与计算结果较接近;与未经超声深滚处理的试件相比,经超声深滚处理后缺口试件的疲劳强度由276 MPa提高到523 MPa。断口分析表明:经超声深滚处理后疲劳裂纹源下移到缺口根部以下0.68 mm处,说明超声深滚在缺口根部引入的残余压应力是提高缺口试件疲劳强度的主要原因。     

军用软件项目风险管理过程域的优化研究

要成功完成军用软件研制项目,承研单位必须在军用软件项目的全过程中贯彻实施风险管理。目前没有形成针对性强的军用软件风险管理体系,尤其GJB5000A三级标准正逐步作为军用软件总体承研单位研制开发工作的基本要求,使得风险管理过程更具特殊性。通过明确军用软件相关的概念及属性特点,进行军用软件项目风险分类和成因分析,梳理军用软件研制风险管理实践框架,规划军用软件研制风险评价路径,建立军用软件项目风险管理模型,实现军用软件项目风险管理过程域的优化,为军用软件风险管理实践提供理论支撑和模型工具。     

基于FPGA的无线传感器设计

现代技术可以用飞机或远程火力布撒传感器网络节点到敌方战场,用以详尽准确地探测目标战场的精确信息.针对这一数据采集传感器网络节点具体应用,运用FPGA器件Cyclone芯片实现对控制A/D转换芯片AD 1674的采样控制,利用QuartusⅡ开发平台进行软件编程实现了对的A/D转换芯片的工作时序控制,节点平台用FPGA实现MAC逻辑控制和相关帧数据处理,对模拟采样数据组帧编码,利用射频芯片实现无线链路向外传输.     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

出去种地“一杆旗”

【现象】段键是十师一八八团六连职工。近年来,通过团场的牵线搭桥,他在阿勒泰地区福海县依靠种植致了富,如今不但住上了楼房,还开上了轿车。1月24日,开着装满土特产小车的段键乐呵呵地告诉笔者,他打算自己开着轿车回河南老家探亲。而这辆小车已经是他家买的第三辆了。这位只有29岁     

海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

硬盘多分区法

DOS6．22与Windows(95或98)是目前使用最多的两种操作系统，许多用户希望同时拥有这两种操作系统。如果把这两种操作系统装在一个分区，该分区只能使用16位的文件分配表(以下简称FATl6)，不能使用32位的文件分配表(以下简称FAT32)，Windows的优势得不到充分发挥。解决这类问题的最好方法是分区安装各个操作系统。