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介绍了粒子滤波及随机分布的代表点理论,将统计学中的数论方法应用于粒子滤波,使用随机分布的均方差代表点,对粒子滤波中关键的初始粒子生成、重点密度采样及再采样过程给出了相应的代表点算法,得到了一个包含最少随机操作的、使用非等权值粒子的确定性粒子滤波算法。仿真结果表明,确定性粒子滤波算法不仅是可行的,而且其滤波性能及计算效率均有不同程度的提高。 相似文献
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根据联合国安理会决议,遵照胡主席命令,我人民海军自2008年12月以来,已先后派出10批舰艇编队,奔赴亚丁湾、索马里海域执行护航任务,取得了丰硕成果,赢得了国人世人的高度赞誉。三年来的伟大实践,探索积累了远洋护航政治工作许多新方法新经验。一、远洋护航行动涉外程度高、政治性强,政治工作必须高度 相似文献
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一、强化前沿意识,坚持思想工作主动做(一)在敌对势力蛊惑、酒绿灯红诱惑面前筑牢思想防线。要在抓好部队性质宗旨和优良传统教育的同时,着眼筑牢"政治防火墙",坚持定期开展以查政治信念、看军魂铸得牢不牢,查辨别能力、看是非分得清不清,查防范意识、 相似文献
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抓基层打基础是部队建设的永恒课题,也是推动部队建设科学发展的重要保证。当前,基层建设面临的形势任务发生深刻变化,新情况新问题层出不穷,必须站在新的起点上审时度势,求真务实,着力在强化"四性"中推进基层建设持续稳定发展。一、更新思想观念,提高指导基层的科学性。观念决定作为,思路决定出路。一是树牢"以人为本、基层至上"的服务观念。始终坚持重心下移、工作下沉,在摸实情、求实效上下真功;始终坚持真心为兵、倾心带 相似文献
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南京军区上海房地产管理处着眼使命任务要求,始终坚持"储备为战备、发展为打赢"方向不动摇,针对环境高度开放、工作高度敏感、岗位高度风险的实际,深入扎实开展"讲政治顾大局守纪律"、"赞颂科学 相似文献
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自筹基建工程为改善部队基础设施和推进军事斗争准备发挥了重要作用。但随着形势任务的发展,自筹基建工程资金在经费来源上多元,投向上多样,投量上不断增加,对此应根据新情况切实加强自筹基建工程资金管理。第一,以科学发展为导向,努力实现管理观念现代化。要始终坚持可持续发展的观念,坚持效益优先的观念,立足现有财力,精打细算,确实把有限的自筹工程建设经费真正用在战备训练和基层官 相似文献
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近日.航天科技集团公司出席了美国航天基金会主办的第27届全美航天大会并作主题发言.受到广泛关注和好评。这是中国航天企业代表首次在全美航天大会上发言。 相似文献