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针对锥形运动对弹体稳定性的影响,建立了导弹锥形运动控制的非线性数学模型,通过引入复攻角的概念,使难以用解析手段处理的非线性模型转换成可解析的一般模型。根据线性化模型分析了导弹复攻角运动方程,推导了制导控制系统参数的稳定控制域范围,分析了控制系统阻尼回路和控制回路对导弹锥形运动稳定性的影响规律,提出了锥形运动控制的稳定性判定方法。仿真结果进一步验证了该判定方法的可行性和正确性,为导弹锥形运动的制导控制系统设计提供了依据。 相似文献
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提出了一种三自由度模型姿态调整机构。采用回转矩阵方法分析了模型姿态与输入角度的关系,给出了机构的正解,结果表明模型姿态的三个自由度之间存在耦合关系,且表现出非线性。利用机构的运动特点,采用几何方法给出了反解,避免了数值解法的缺陷。 相似文献
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基于不确定性理论的研制技术风险评估方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
分析了装备研制技术风险的含义,根据技术风险的特点建立了评价技术风险的指标体系。在技术风险度量中引入不确定性理论的概念,并建立了基于不确定性的技术风险的度量方法,对综合技术风险进行评价。最后通过实例验证了综合评价方法的可用性。 相似文献