鲁棒稳定控制器的参数化设计方法

基于特征结构配置参数化方法,讨论了一类匹配的不确定线性系统的鲁棒控制问题,目的是设计鲁棒稳定控制器,使不确定闭环线性系统的特征值始终位于复平面的左半平面中某扇形区域内.给出了该鲁棒稳定控制器存在的充分条件及其参数化表示,可进一步利用其自由度满足某些设计要求.给出的数值例子,表明了鲁棒稳定控制器参数化设计方法的有效性.     

扎实做好应急作战一体化后勤保障准备

古今 中外无数事实说明,战争进程与结局往往取决于后勤保障的程度,而战时圆满的后勤保障又是由平时充分的准备决定的。应急作战是在形势急迫、事态极 端 恶 化 ,国 家 主 权 、领土完整或安全稳定受到严重威胁等特定情况下,我被迫采取的突发性 作 战 行动。其背景复杂,环境独 特,作战 对手 、地 区 不确 定,作战 规模 和时间有限,参战军种全、战略性 突出,不仅对后 勤保障提出了严峻的挑战,而且对后勤 保障准备也提 出了更高的要求。认真研究和搞好应急作战后勤保障准 备,对 于贯彻 落实军事战略方针,对于确 保打赢 信息化战 争具 有 重 大 …     

民兵工程保障分队运用的一点浅见

在处置边境突发事件、实施边境管控时,由于边境事态、处置的对象、时间、地点、方向等不确定,事态变化急剧,地形十分复杂,使工程保障任务极其艰巨。因此,在考虑民兵工程保障兵力的运用时,应根据所要遂行的任务和突发事件的处置范围,将辖区民兵分编成道路、桥梁、构工、伪装四个相对独立的保障群。编组过程中要做到“三要”:一要增强编组的灵活性和快速反应能力,集中优势兵力、器材于主要方向,尽快形成保障重点和中心,以适应边境突发事件的方向、地点、时间和对象的不确定性,克服兵力使用平分秋色、应变能力差和反应速度慢的弊端。二要实施物…     

基于任务需求分析的维修装备数量确定

针对目前常用的维修装备数量预测方法存在的不足,以装备维修任务需求分析模型为输入,建立装备维修任务和维修装备数量之间的解析关系模型,从而计算出维修装备的数量。该方法充分考虑了任务需求对维修装备发展的牵引作用,为确定维修装备数量提供了新的途径。     

卫星姿态偏转时的覆盖仿真

在卫星覆盖特性分析中,一般仅考虑卫星的波束主轴（及覆盖圆锥中心线）通过地心时的覆盖情况,主要研究卫星姿态发生偏转后,波束主轴偏离地心时的覆盖情况,并进行了动态覆盖仿真,模拟并分析了几种卫星及星座在姿态发生偏转时覆盖区域的变化情况。     

MOQPSO/D算法求解不确定目标分配问题

为了增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性,提出了一种基于分解的多目标量子行为粒子群算法(MOQPSO/D)的不确定目标分配方法.基于模糊多目标规划方法建立了不确定目标分配模型.以MOEA/D为算法框架,以QPSO算法为寻优手段提出了一种MOQPSO/D算法.通过粒子编码和非法粒子调整,将MOQPSO/D算法成功应用于求解目标分配模型.仿真结果表明:采用多目标优化方法能有效增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性;MOQPSO/D算法在求解目标分配模型时要明显优于MOEA/D及MOEMD-CD算法.     

一种姿态测量装置在迫击炮上的应用

由于迫击炮后坐力大,自身稳定性差,射向保持需要其他设备辅助,因此,设计了一款利用MEMS传感器的姿态测量装置,在迫击炮实施瞄准、射击的过程中,作为稳定的辅助设备对外提供迫击炮的相对方位角、水平姿态信息等,从而构成了稳定的坐标系统,用来定位原射击位置,并且能够用来修正火炮射向和射距,保证本次射击过程中的精度.对整个装置的设计过程进行了叙述,包括总体方案设计、算法方案设计、硬件设计、软件流程设计等.     

激光四光束与 PSD 测量运动物体瞬时位置姿态系统的研究

介绍了一种新的光学非接触测量的方法。采用激光四光束与位敏元件 (PSD)测量物体的位置、角度 ,从而确定运动物体某一瞬时的位置姿态。对系统内部结构与信号处理进行了分析研究。实验证明 ,该测量系统具有测量精度高 ,重复稳定性好 ,系统响应速度快 ,测量范围宽等优点 ,且结构紧凑 ,制造成本低 ,应用前景相当广泛。     

用光测图像确定空间目标俯仰角和偏航角的中轴线法

提出了一种用电影经纬仪等光测设备获得的图像确定火箭等空间轴对称目标的俯仰角和偏航角的新方法——中轴线法 ;并对此方法进行了误差分析。此方法利用了目标图像上的大量信息 ,测量精度高。采用了间接的方法提取目标的中轴线 ,避免了多相机目标匹配的问题     

编队飞行相对位置姿态测量算法及实验

阐述了利用GPS实现编队飞行相对位置、姿态确定的基本原理。建立了相应的数学模型,比较分析几种不同的方案,并对相对位置、姿态确定中各种误差源及其影响进行分析。建立了一个实验系统,对算法进行验证,提出编队飞行的理论分析,算法研究,系统实现的几个研究思路。