战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计

为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。     

基于UIF-MPC仿真的UAV环航姿态控制研究

为解决无人机（unmanned aerial vehicle,UAV）在算法结构冗杂和未知外部干扰的环境下控制系统操作难度大的问题,提出一种基于UIF-MPC融合的自适应全局快速终端滑模控制方法。考虑到在环境复杂、时间敏感及通信受限条件下给出UAV姿态运动观测模型;提出一种多控制变量交互的UIF-MPC融合滤波姿态算法,利用滤波器和PID控制器对模型不确定性和未知干扰进行补偿;根据UAV性能及饱和控制条件设定姿态设定控制参数并设定目标位置估计均方根误差,带入UIF-MPC模型并与传统单UIF模型进行比较。结果表明UIF-MPC融合模型可以较好融合系统需求,且在运动过程中具有较好的估计精度及机动控制的鲁棒性。     

基于ICRITIC-GCN的空战目标威胁评估

为研究解决空战目标威胁评估问题时目标属性复杂、数据非结构化等问题,提高评估效率,提出图卷积网络（graph convolutional network,GCN）的解决方法,并引入改进的指标相关性权重确定方法（improved criteria importance through intercriteria correlation,ICRITIC）,构建了基于ICRITICGCN的目标威胁评估模型。针对战场威胁目标的空间拓扑性和属性复杂性,利用图卷积网络在处理非欧式数据时的优势进行学习训练;针对传统方法在属性权重时过于主观的问题,ICRITIC法考虑属性之间的关联性及属性的信息量,客观分配属性权重。仿真结果表示,该算法在解决多目标威胁评估问题时,在处理效率、准确率等方面均有所提升。     

神经网络自适应自动驾驶仪设计及其在AUV路径跟踪中的应用

针对AUV三维路径跟踪过程中的自动驾驶仪设计问题,根据时标分离原理将AUV路径跟踪自动驾驶仪系统即姿态稳定回路划分成快、慢回路.采用神经网络H∞鲁棒自适应控制算法分别设计了自动驾驶仪快、慢回路的控制器,用Lyapunov穗定性理论对系统进行了穗定性分析.仿真结果表明:路径跟踪控制系统具有良好的动态性能.     

集对分析方法在综合防护研究中的应用

本文应用集对分析方法(Set Pair Analysis,SPA)对作者所提出的引入攻防对策分析的防护工程口部综合防护研究体系中的不确定因素进行分析,使不确定性也能够定量的表达。可以预见,集对分析在进一步的研究中将发挥越来越重要的作用。     

可变落点的再入机动飞行器姿控系统设计

基于选择的姿态反馈控制系统结构,从姿控系统稳定性能提高的角度,设计了控制系统反馈参数,以适应可变落点引起的飞行器参数变化。通过机动飞行器的六自由度飞行弹道仿真,表明所设计的姿态反馈控制系统控制效果较好,可适应预定区域内的飞行落点变化要求。     

策略不确定条件下基于高阶超博弈的军事对抗决策方法

军事对抗决策中面临的一个主要问题是难以确定敌方的策略集。基于超博弈分析策略不确定条件下的军事对抗决策问题。在分析超博弈中信念迭代原理的基础上,提出了基于高阶超博弈的对抗决策方法。将高阶信念中的结果反思到低阶信念,并最终反思到一阶信念中,将己方的决策建立在对敌方可能决策的分析的基础上。使得己方的决策具有针对性且更加合理。以二战中西线战役为例验证了方法的可行性和有效性。     

农七师

农七师党委认真贯彻落实兵团开展争先进位活动的部署,研究确定今年经济社会发展的目标:全力打造"三个百亿"工程,即完成生产总值100亿元,完成固定资产投资额100亿元,实现招商引资到位资金100亿元。实现综合效益1.15亿元,完成社会商品零售总额22.8     

惧怕否定评价量表

本量表主要用于评价个体对批评的在意程度。1=与我完全不相符2=与我有些不相符3=不确定4=与我非常相符5=与我极其相符1.我担心人家会怎样看我,尽管我知道这没什么。1 2 3 4 52.知道人们正在形成对我不利的印象,我会很焦虑。1 2 3 4 5     

怎样写好政研文章?

撰写政研文章,应该说没有什么捷径可走,主要在于修炼基本功,但也有一些基本的方法和技巧值得注意和掌握。一是善于抓问题。文章要写得有针对性、有说服力,必须抓问题。不抓问题,就会缺乏深度和力度,就会让人感到"不解渴"、"不止痒"。因此,无论是文章的主题确定、观点提炼,都必须是针对问题而来,做到有的放矢。只有对问题有深刻的研