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231.
常规卡尔曼滤波器有一大缺点,它要求精确的模型和噪声统计,但实际问题中,大多数情况上述要求不能满足。本文给出了考虑滤波器初始条件不精确性的Kalman滤波器表达式。利用这种Kalman滤波方法进行故障检测,降低了误报警率,提高了鲁棒性。由于导弹姿态控制系统模型的精确性有限,常规Kalman滤波方法因其鲁棒性差很难检测故障,这种方法能有效检测故障。仿真算例表明此方法非常有效。 相似文献
232.
赵健康 《国防科技大学学报》1999,21(4):114-117
本文针对高动态飞行器的姿态测量中,采用 G P S载波相位测量来确定姿态的原理,以及相关关键技术问题作了深入研究,提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器等载体的姿态快速测量,从而达到实时定姿的目的。同时本文针对动态仿真数据进行了大量的仿真计算及精度分析。 相似文献
233.
234.
汪文革 《外军炮兵防空兵研究》1997,10(1):29-31
确定目标的过程包括定下决心、侦察、射击和评估诸阶段。确定目标是投送兵力的美陆军作战计划中的核心内容,它的有效实施离不开确定目标的方案、信息系统和打击目标的武器装备。 相似文献
235.
以核爆炸探测中各参数测量偏差同时存在为定义条件(前提),以各参数的综合测量偏并所产生的不吻合率在规定限值以内为要求,提出了核爆炸当量和爆心投影点不确定度(允许偏差)的计算方法,给出了核爆炸探测的不确定度在当量和爆心投影点两参数中的分配数据。 相似文献
236.
车辆姿态仿真是自行高炮仿真中的一个重要环节。该文给出了车辆姿态仿真的一种新算法,该算法采取了一系列措施,在基本上不降低仿真精度的情况下,使仿真时间大大减少。 相似文献
237.
研究卫星平台姿态误差对TDICCD相机成像几何质量影响有助于提出姿态指标设计要求以提高相机几何成像质量,以像点位移为中间参量,研究了平台姿态误差和成像几何质量指标之间的定量关系。基于平台姿态误差引起的像移速度、偏流角和积分时间等成像参数误差分析,结合严密几何成像模型推导了像点位移的误差模型,建立了从像点位移量到相邻像元间角度畸变、长度畸变、像元分辨率和定位误差等几何质量指标的定量模型,构建了从平台姿态误差到相机成像几何质量指标的完整定量分析链路。仿真实验结果表明偏航角姿态误差是影响成像几何质量的主要因素。 相似文献
238.
239.
人不能没有焦虑,就像人不能没有乐趣一样。没有焦虑的日子,生活就失去了向往和追求的乐趣,就像一块硬币的两面。但焦虑也不能太重,太重的焦虑,就成了吃不好饭睡不好觉的负担。微笑面对焦虑,与焦虑和谐相处,把焦虑当作健康生活中的一部分,让日子过得紧张有序,富有生机。 相似文献
240.
初始对准是惯导系统开启工作后必须经历的阶段,而传递对准则是一种特殊的动基座初始对准技术,可有效提高武器装备的快速反应和精准打击能力。对惯导系统传递对准模型的研究进展进行了综合评述。首先,从姿态误差的定义出发,系统归纳了?n角误差模型、?m角误差模型和相对姿态对准模型,对比分析了三类误差模型的特点。其次,给出了导航速度、相对速度和惯性速度的定义,理论推导了三种导航速度误差方程。然后,介绍了传递对准的量测模型,并重点归纳了基于相对姿态理论的文献所采用的量测模型。最后,讨论了传递对准有待解决的技术问题和未来研究方向。综述表明,误差的数学定义和参考坐标系以及匹配参数决定了传递对准模型的丰富性,在实际使用时,可以根据应用背景以及使用条件选择相应的传递对准模型,而在误差建模、误差激励、性能评估等方面,传递对准技术都有待进一步研究。 相似文献