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基于修正球坐标的红外目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
仅有角度信息的红外单站对机动目标跟踪不容易实现.修正球坐标系(MSC)所选择的状态变量包含有丰富的目标角度、速度和距离信息.然而,采用这种方式较为复杂且计算量大.为解决非线性和离散化的问题,采取n步逐渐逼近的方式进行状态更新,并且加入在修正球坐标系中因坐标系旋转产生的加速度.通过减小线性化误差和简化状态更新过程使得跟踪效果有较大改进.但是仅依靠角度信息,在MSC中单站仍然只适合匀速或缓变速的场合.仿真结果证明了此结论. 相似文献
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山西省晋中军分区结合本系统实际.把总部印发的《军队预防职务犯罪工作若干规定》贯彻落实到征兵工作中。他们采取形势分析会、军地联席会、述职述廉会,以及民主测评、跟踪检查、群众举报等方式。坚持教育、制度、监督并重。治标与治本相结合,从征兵工作的准备、组织实施、总结收尾各个环节制订严密的预防措施,增强了征兵工作人员依法履行职责的自觉性。 相似文献
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介绍了用于水雷引信的目标跟踪定位卡尔曼滤波算法,推导了滤波公式,给出了仿真结果.经分析得知,利用该算法可有效提高目标运动要素估计精度. 相似文献
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