非线性系统的状态观测器设计

文中讨论了非线性状态观测器的一种新的构造方法,建立了非线性系统观测器的一种线性化设计过程,所得结果是线性系统观测器理论在非线性系统中的直接拓广。     

相依目标群状态转移概率矩阵的特性及其应用

本文对相依目标群的状态转移概率矩阵的性质进行了深入的分析,得到了若干重要结论,并在此基础上讨论了相依目标群系统的火力分配模型     

多传感器系统中的航迹合成

本文系统地研究了线性离散系统中的航迹合成和分层估计问题。第一,推出全局最优集中估计解;第二,提出一种新形式的最优航迹合成解,并介绍了它的特点和性质;第三,系统地讨论了一种次优合成算法;第四,导出了次优与最优合成算法的关系。理论分析和仿真研究表明,在过程噪声较小的条件下,次优解与最优解的性能非常接近。     

自整角机系统故障运行状态的分析

本文从自整角机的基本电势方程出发,利用双反应理论,对自整角机系统几种故障运行状态作了较严格的分析,导出了其电磁转矩公式,进而判断出接收机的稳定与非稳定平衡位置。     

基于模糊理论的空袭目标威胁判断模型

对空袭目标威胁度进行合理排序是提高防空效能的重要因素。分析了影响空袭目标威胁度的各种因素,利用模糊综合评判的思想,建立了一种进行目标威胁判断的模型,并根据具体情况给出了排序的合理方法。通过实例,给出了具体的计算过程,并将此方法得出的结果与文献中的方法得出的结果进行了比较,充分说明了模型的可行性。     

海管结构状态监测研究进展

海管在长期运营过程中，受到海水腐蚀、海沙冲蚀及海洋波浪作用，易发生局部屈曲、开裂和穿孔等损坏，引发油气泄漏事故，造成严重的环境污染和巨大的经济损失。因此，运营中海管的结构抗力、损伤和安全状态及剩余服役寿命等信息的掌握成为工程领域的关注重点。鉴于此，归纳总结了运营中海管结构的特征参数和可能的损伤模式，对检测和监测海管结构状态的技术进行了国内外研究进展综述，同时结合运营中的海管监测需求重点介绍了光纤传感技术在海管结构状态监测方面的优势、研究现状及应用前景，以期为维护海管结构安全经济运行提供有效器件和可靠技术参考。     

状态维修决策的研究现状与展望

分析了状态维修开放系统结构下状态维修决策的3个关键内容的研究现状:在状态评估方面,对多参数赋权方法在状态评估中的应用进行了分析;在状态预测方面,按照状态描述形式的不同对状态预测方法进行了分析;依据理论基础的不同对状态维修决策优化建模方法进行了分析.在分析研究现状的基础上,提出应在状态维修动态决策、基于多源信息的状态描述建模和数据驱动的状态维修决策等方面加强研究.     

水面舰艇编队空中威胁扇面角预测模型

针对水面舰艇编队空中威胁扇面角的预测问题,分析了影响空中威胁扇面角大小的主要因素。以具有航路规划能力的远程反舰导弹为对象,从航空兵及远程反舰导弹的作战使用特点和装备性能限制着手,建立了计算威胁扇面角的数学模型。通过仿真分析,得出了主要参数对威胁扇面角的影响规律,为水面舰艇编队对空防御兵力的配置提供了依据。     

有限声速的纯方位算法

针对纯方位条件下对等速直航目标观测的算法问题,将目标运动要素及平均声速作为待估计参数,给出了计算非线性最小二乘法目标函数梯度与Hessian矩阵的解析公式,基于这些公式,可以构造估计目标运动要素的一些算法及编程实现。部分数值实验表明,信赖域算法、Levenberg-Marquardt算法与Matlab用于解非线性最小二乘问题的函数lsqnonlin的计算精度基本一致。