闭环激励下无人机非线性参数频域在线辨识

随着无人机在军民领域的大规模应用,对无人机复杂工况下的安全性和适应性提出更高要求。闭环辨识能够在考虑系统反馈作用下获取辨识参数,大幅提高辨识试验的稳定性和安全性。针对无人机闭环辨识试验中多变量非线性气动参数获取问题,首先基于某固定翼无人机动力学模型,推导了无人机的气动力、气动力矩等29个气动参数辨识模型;然后提出了一种闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法,设计了基于递推傅里叶最小二乘的闭环辨识的流程架构;最后通过添加噪声后的仿真系统对辨识方法的有效性进行了验证,对辨识结果的有效性进行了分析,可为后续开展的闭环辨识飞行试验提供技术储备和理论支持。初步仿真结果证明,提出的闭环激励下无人机多变量非线性参数频域在线辨识方法可以高效获得辨识结果,辨识的29个气动参数中有16个气动参数辨识平均误差3.43%,同时提出的辨识方法较常规最小二乘法精准度平均提高25.5%。     

东固会师与红四军的历史新起点

1929年2月,转战赣南的红四军与红二、四团在东固胜利会师。东固会师使红四军摆脱了敌人的围追堵截,是红四军发展的新起点,为其开创赣南革命根据地提供了极其宝贵的休整补充;东固革命根据地坚持党对军队绝对领导的制度建设经验和飘思不定的游击战术为红四军的发展提供了良好借鉴。     

新型硫代双烯镍络合物合成及其对菁染料的光稳定作用

在合成中间体二(4-叔丁基苯基)羟乙酮基础上,进一步合成了双(1,2-二(4-叔丁基苯基)-1,2-二硫代双烯)镍络合物(DYE-02),利用核磁共振氢谱、红外光谱和元素分析等方法对中间体及DYE-02的结构进行了表征,并研究了DYE-02自身的光稳定性能及其对菁染料(Cy7)的光稳定作用.结果表明,与双(1,2-二苯基-1,2-二硫代双烯)镍络合物(DYE-01)相比,苯环上引入叔丁基后,DYE-02的最大近红外吸收波长在885nm,发生明显的红移,具备更好的自身光稳定性,并且能明显提高菁染料的光稳定性.     

非线性最小二乘定位问题的全局收敛解法

将全局收敛策略与牛顿法相结合,得到了对初值不敏感的迭代算法.将该算法应用于非线性最小二乘目标定位中,在初值受测量误差影响而估计不准的情况下,可以通过迭代得到精度更高的解.推导了应用于双基地二维目标定位情况下的全局收敛牛顿法.     

美国新一代军用火箭问世

美国洛克希德·马丁公司(以下简称洛·马)最新研制的宇宙神5号运载火箭于今年8月下旬在肯尼迪航天中心发射成功,这标志着美国新一代军用火箭的诞生。洛·马和波音两巨头各自研制的宇宙神5号和德尔塔4号火箭在击败了众多竞争者后成为了美国下一代军用火箭。     

中国海军亮相欧洲

从1985年开始,截至去年8月,我人民海军舰艇编队已十几次出访亚洲、非洲、美洲和大洋洲的二十多个国家,但欧洲国家仍是空白。为加强我国与世界各国军队和人民之间的了解和友谊,经中央军委批准,由“深圳”号导弹驱逐舰和“丰仓”号综合补给舰组成的中国海军舰艇编队,     

隐身舰中的一匹黑马

“猎户座”奇遇“幽灵舰”。2003年夏季一个灰蒙蒙的黎明,在南大西洋高空的一架阿根廷海军的“猎户座”巡逻机正在仔细地搜索某海区的可疑军舰。机载“雾灯”搜索雷达快速地扫描,但什么也显示不出来．操纵员一度认为他们找到了要找的目标,但是荧光屏上一个模糊不清的亮点,很快也就消失了。