北斗GEO卫星用户算法的改进方法

针对北斗GEO用户算法需要进行5°倾角的坐标旋转处理这一过程,提出了采用经典广播星历参数用户算法直接解算北斗GEO卫星位置的改进方法,并同时给出了相应的基于第二类无奇点根数的广播星历拟合算法。该算法采用第二类无奇点轨道根数代替经典轨道根数,解决了由GEO轨道的小倾角特性引起的经典广播星历参数拟合过程中法化矩阵奇异的问题。从而避免了北斗GEO用户算法中坐标旋转处理过程,减少了GEO用户算法的计算步骤。仿真表明,提出的改进方法在卫星轨道拟合过程中与原算法精度相当;在卫星轨道外推过程中与原算法相比略有精度损失,但仍满足用户导航定位精度的需求。采用实际北斗GEO星历解算的轨道数据验证了改进算法的有效性。     

重庆滨江空间的城市可识别性作用

在城市趋同发展的今天,营造城市特色空间以提高城市可识别性显得尤为重要。以重庆滨江空间为研究对象,通过文献查阅和实地调研归纳了重庆滨江空间的发展历程;分析了重庆滨江空间的特征,以及滨江空间对城市可识别性的重要作用;提出了重庆滨江空间多层次的生态环境丰富了城市公共生活,是辨析城市结构的重要场所,影响着城市发展进程中文脉传承的观点。     

冗余空间机器人基座姿态调整的笛卡尔路径规划

空间机器人系统的机械臂和基座之间存在着动力学耦合,为了保证笛卡尔路径规划的同时可以调整基座的姿态,文章以冗余自由度空间机器人为研究对象,首先建立了空间机器人系统的运动学方程;由于存在一定的冗余度,通过将基座姿态运动方程与广义雅可比矩阵组合得到扩展后的雅可比矩阵,实现了基座和机械臂运动的协调规划;最后讨论了基座姿态无扰路径规划,并与零空间法进行了对比。建立平面三自由度空间机器人系统,分别采用零空间法和扩展雅可比矩阵法进行了基座姿态无扰路径规划和基座姿态跟踪路径规划,仿真结果验证了方法的有效性。     

走私贩卖运输制造毒品犯罪的裁量空间

执法是否公正合理直接关系到法律价值能否最终实现.作为执法的前提和基础,法律的裁量既要力求准确,又要兼顾正确.准确的裁量使法律更加可行、易行;正确的裁量则是实现法律公正的保证.本文将法律的有关规定与具体司法实践相结合,就走私、贩卖、运输、制造毒品罪的裁量空间,从该罪的犯罪构成及定罪量刑等方面进行了探讨.     

MST聚类算法及其仿真实现

通过对常用聚类算法的研究,指出了MST聚类算法的优越性,并依据其具体实现步骤,结合Matlab软件基于矩阵运算的特点,提出了一种计算机编程思想,给出了具体流程和仿真结果。     

基于改进C-均值聚类算法的空中目标分类

空中目标的正确分类对防空作战效果有着重要的影响。在分析了空中目标类型和目标的表征方法之后,构建了动态聚类中的一种分类算法———改进C-均值算法。该算法改变了以前算法中只用一个聚类中心作为一类的代表的做法,而采用的是类核函数代替类心的方法。类核函数较一个聚类中心更能够表现出某一类的分布信息,从而提高分类的正确率。     

基于类成员后向切片的面向对象程序回归测试

程序切片是一种重要的程序分析方法,类成员级粒度的切片技术目前仅仅有Tip提出的类层次切片技术.Tip提出的类层次切片技术其分析基础是Rossie-Friedman的类层次框架,但主要用于面向对象程序的优化,并不适用于回归测试.本文基于Rossie-Friedman的类层次框架提出类成员后向切片方法,并提出一个覆盖类的方法一级的回归测试策略.     

空间军事战略决策支持系统的研究

从空间军事战略的概念出发,研究了空间军事战略决策支持系统(SMSDSS)的内核,系统综合集成的设计思想,面向对象系统分析的设计方法;研究了SMSDSS的总体结构、数据库结构和模型结构;分析了实现SMSDSS的关键技术。这对空间战略理论和实践的发展有着十分重要的意义。     

大子直积与其系数环

设 为无限正则基数,F为集合I的滤子,通过模的 积和F-积给出了其系数环R相关结构的特征刻画。作为应用,一些已有的结果得到了推广。     

聚碳硅烷纤维成形过程的稳定性研究

通过改变不同的熔融纺丝工艺研究了聚碳硅烷纤维熔融纺丝时纺丝稳定性的影响因素。研究表明:提高介质温度到180～200℃、采用向下的环形吹风、控制成形区气流的大小与流向、纺程控制在90cm左右、加强集束与控制外部条件的稳定性等有利于提高纺丝稳定性。