新型坦克炮控交流调速系统控制策略

介绍了坦克炮控交流调速系统的一种新型控制策略.针对传统直接转矩控制(DTC)中存在的电流和转矩脉动较大的问题,通过预测计算定子磁链矢量所需变化量补偿磁链和转矩偏差,并在转速控制环节加入自抗扰控制器,有效地减小了电流和转矩脉动.针对某型坦克炮控交流调速系统所用电机,分别对传统型DTC和新型DTC控制进行仿真研究,结果表明...     

信息空间的白头海雕——美国军事类网站简介

随着阿富汗战争、伊拉克战争等重大国际事件的发生,互联网作为新兴媒体发挥了重要作用。而美军对互联网信息空间军事功能的认识与利用,更是达到了相当高度。     

2-一致光滑Banach空间中k-严格伪压缩半群公共不动点的隐格式迭代算法

对于Banach空间中女一严格伪压缩半群的公共不动点给出了隐格式迭代算法,证明了一个强收敛定理,推广并扩展了相关结论。     

基于激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法

提出一种基于二维激光雷达的移动机器人实时位姿估计算法。该算法首先将环境数据聚类为不同的障碍物,然后利用障碍物的特征匹配来关联相邻2帧的障碍物,最后通过优化位置序列间的方向角实现机器人的位姿估计。与ICP（迭代最近点）算法对比验证表明：该算法与ICP具有相同数量级的位姿估计精度,且明显提高了计算效率。     

超临界二氧化碳流体中L-丙交酯开环聚合物的合成及表征

在超临界二氧化碳流体中用辛酸亚锡作催化剂,用左旋丙交酯开环聚合成功地合成了相对分子质量大于80 000,分散指数为2.5的聚左旋乳酸.深入研究了聚合温度、时间、压力、单体浓度、催化剂用量及超临界二氧化碳纯度等各种因素对聚左旋乳酸相对分子质量及其分布的影响,对聚合物的相对分子质量和分布采用凝胶渗析色谱、1HNMR谱、13...     

基于转盘爬虫法的雷达地形遮蔽盲区快速计算

为解决飞机在低空突防过程中的雷达地形遮蔽盲区快速计算问题,提出了一种基于转盘爬虫对象的快速算法。首先介绍了雷达盲区产生的因素,分析了地形遮蔽和地球曲率盲区的计算模型,然后定义了转盘及爬虫对象,并设计了基于转盘爬虫对象的地形遮蔽盲区计算方法和流程。在此基础上,将雷达地形遮蔽盲区计算结果进行三维建模及可视化,通过典型算例对算法进行对比测试和实验,得到不同高度的雷达地形遮蔽盲区分布图及三维可视化模型,证明了算法的快速性和可行性。     

远程导弹飞行管道碎片数目统计方法

针对空间碎片数及分布,根据远程导弹飞行散布统计规律,提出一种统计导弹飞行管道内碎片数目的方法,即利用空间碎片模型数据,求出部分区域碎片数目密度随高度变化关系,构造导弹空间飞行管道,将数目密度函数在导弹飞行管道内积分,从而得到管道内碎片数目的期望值,量化评估了导弹与空间碎片的碰撞风险。仿真结果表明,远程导弹与空间碎片的撞击风险数量级为10-7,而飞行管道内碎片数目数量级为10-2,表明空间碎片已威胁到远程导弹的安全飞行。     

台港澳

台湾八八风灾大陆捐建工程加紧建设台湾有关主管机构日前提供的简报资料显示,八八风灾后,大陆民众捐款总计31.6亿元新台币,其中17.57亿元新台币指定用于灾区学校、桥梁、公共活动设施等项目建设。据介绍,目前有两个项目已完工,还有8个项目仍在施工中。     

西部潮

云南十一个城市将建数字城市日前,云南省昭通市昭阳区、普洱市思茅区、保山市隆阳区、丽江市古城区、临沧市临翔区、楚雄市、文山市、西双版纳州景洪市、大理市、怒江州泸水县、迪庆藏族自治州香格里拉县11个市(区、县)数字城市地理空间框架建设正式启动。     

家风见真情

党员干部的家风问题,直接关系领导干部在群众中的形象,影响着党风和社会风气。党员干部家风不正,不仅影响领导干部自身的形象和威信,也会损害党的声誉。国廉则安,家廉则宁。无论是历史上,还是现实生活中,由于家教不严,导致配偶子女给社会造成危害,最终导致家破人