基于变权重搜索策略无人机航路规划算法

通过对A*算法在路径规划中的应用进行研究,提出了一种新的三维航路动态规划方法,通过对搜索策略引入启发式权重系数,利用加权值自适应方法对算法的评价函数进行设计,改善了传统A*算法在大空间中搜索速度低的缺点,提高航迹点搜索效率,同时将无人机的约束条件有效分割到解空间,便于应用于工程实践。基于优化算法规划的最优航路,设计了导引控制律,使无人机很好地跟随规划的路径,同时生成的期望控制指令充分考虑了无人机本身的机动性能以及实时性要求,解决了航迹规划与航迹跟踪之间的问题,最后进行了仿真验证,结果表明:该方法是可行和有效的,有着较高的优化效率;易于实现,工程实用性强。     

一种总线系统实时数据嵌入式存储方法

提出了一种总线系统实时数据嵌入式存储的方法。该方法中主处理芯片采用Freescale公司9S12X系列双核单片机,存储介质为IDE接口固态盘,9S12X主控芯片的主处理核执行在线数据写入或读出固态盘任务,协处理核执行总线数据的监听和接收任务。结合使用需求阐述了完整的硬件和软件设计方案,较好地实现了总线上海量实时数据的嵌入式存储。     

信息化条件下装备器材供应链设计与重构研究

现行装备器材供应存在着供应渠道过长、不能快速响应等问题,为此通过对装备器材供应链进行集成化体系结构模型设计与构建,探讨了装备器材供应链的重构策略,分别从信息流模式重构、业务流程重构和物流体系重构等3个主要方面对装备器材供应链重构策略进行了分析与探讨,以实现装备器材供应链的快速响应.     

对高校招生宣传工作的思考

本文根据我国西部高校招生宣传的实践,对招生宣传工作的规律和西部学校宣传工作的特色进行了阐述。     

汉朝招降匈奴策略述论

本文结合史实与考古材料 ,得出汉朝对匈奴实施招降战略理论的观点。汉朝迫于匈奴外患 ,长期奉行招降匈奴策略。贾谊“三表五饵”招降策略 ,具有很强的可实践性和可操作性。汉武帝是贾谊招降策略积极奉行者 ,招降成绩也最辉煌。在汉匈双方实施招降对抗互动过程中 ,招降观念开始泛化 ,招降保障体系也逐渐完善 ,影响了汉匈战局和汉匈民族关系。     

力求民用产业大发展--中国航天科工集团公司总经理殷兴良访谈录

3月份在中国航天科工集团公司民品暨外经贸工作会上,与会人员系统探讨了民用产业的发展问题。记者带着有关问题,对中国航天科工集团公司总经理殷兴良进行了专访。     

关于军工企业信息化建设的几个问题

如今,以信息化为重要特征的世界新军事变革清晰地展现在我们面前,“以信息化为主导,努力完成机械化信息化建设的双重历史任务”已成为21世纪我军建设的重要使命。大力发展国防高科技、抓好信息化建设,对于促进国防科技工业发展、促进国民经济的发展具有不可替代的重要作用。党的十六大提出了“以信息化带动工业化”的战略方针。推动军工企业信息化建设是实现国防现代化、促进国防科技工业产业升级、实现跨越式发展的必由之路。本刊发表一组稿件,供大家参考。     

葫芦岛畔一枝花--渤船重工集团公司加强思想政治工作记事

今年以来,中共中央宣传部向全国推广了6个单位“加强和改进思想政治工作先进经验”,其中就有渤海船舶重工有限责任公司。它是国防科技工业系统中唯一被选中的先进典型单位。 渤船重工紧紧围绕生产经营和提高经济效益,与时俱进,创造性地开展思想政治工作和加强党组织的自身建设,使公司发展呈现出蓬勃生机,持续实现跨越式增长,产品出口美国、德国、新加坡等国。近年来,“渤船重工”还先后荣获全国“五一”劳动奖状等光荣称号。本刊发表该公司的经验,供给大家学习和借鉴。     

军工汽车能争得几分天下？——写在参观第8届北京国际汽车展之后

6月16日,历时7天的第8届北京国际汽车展在蒙蒙细雨中落下帷幕,微凉的天气,并没有打湿观众高涨的热情,当天依然保持着6、7万人次的日参观流量。在这届历史上规模最大的北京车展上,来自20多个国家和地区的近1900家企业、540多辆整车参展,展出面积近11万平方米。其中,既有售价900多万的世爵跑车、600     

试论企业文化建设

企业文化作为社会大文化的一个子系统,客观地存在于每一个企业之中,优秀的企业文化,将极大地促进企业的发展,反之则将削弱企业的组织功能。企业文化总是随着企业和社会文化的发展而不断发展,因此,企业文化的建设是企业的永恒主题。