首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   4358篇
  免费   72篇
  国内免费   35篇
  2024年   29篇
  2023年   90篇
  2022年   36篇
  2021年   52篇
  2020年   69篇
  2019年   17篇
  2018年   18篇
  2017年   29篇
  2016年   32篇
  2015年   59篇
  2014年   320篇
  2013年   327篇
  2012年   337篇
  2011年   284篇
  2010年   311篇
  2009年   308篇
  2008年   303篇
  2007年   260篇
  2006年   203篇
  2005年   306篇
  2004年   212篇
  2003年   209篇
  2002年   337篇
  2001年   167篇
  2000年   67篇
  1999年   32篇
  1998年   16篇
  1997年   7篇
  1996年   9篇
  1995年   13篇
  1992年   1篇
  1989年   5篇
排序方式: 共有4465条查询结果,搜索用时 109 毫秒
991.
目标跟踪是一个比较热门的研究方向,其性能受到多方面影响。时空上下文跟踪算法是利用目标附近的信息对目标进行跟踪,但该算法的不足是仅使用单一的灰度特征和固定的学习率。将HOG(Histogram of Oriented Gradient)特征与灰度特征进行融合,且对跟踪结果进行相似度计算进而抑制目标的漂移,采用自适应变化的学习率以适应跟踪目标的变化。经过仿真实验证明,相较于时空上下文跟踪算法所提出的方法鲁棒性更好,对光照的变化、目标形变以及遮挡等情况下都具有较强的跟踪能力。  相似文献   
992.
针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。  相似文献   
993.
图像分类中类增量学习具有知识灾难性遗忘现象,现有的基于经验回放方法着重考虑的是记忆库的更新和采样方式,忽略了新旧样本之间的特征关系。为此,提出了一种基于记忆提炼的对比度量增强在线类增量学习图像分类方法(cME2),设计了两种新的正负样本对,对旧样本信息进行了加强重复再利用,强化了模型对冗余特征和共性特征的表达能力,基于最近邻均值分类器改善了嵌入空间中的样本分布合理性。最后,通过对比实验和消融实验验证了所提方法的有效性和高效性。  相似文献   
994.
郑昊 《军事历史》2023,(5):24-30
北魏末到北周初,荆襄地区的军政格局发生了剧烈变化,主要表现在军政区划和军政制度上。北魏末期以穰城为中心的荆州都督区开始建立;北魏分裂后,东、西二魏经过反复争夺,最终西魏继承和巩固了原北魏的荆州都督区建置。大统十五年(549)后西魏通过南征吞并了萧梁长江中游地区的大片领土,将原荆州都督区的辖境扩张至五十余州。面对骤然增加的辖境辖州,原来的都督制度已难以为继。西魏王朝曾一度实行都督—行台并行制度,但最终还是选择另创一种新的军政制度——总管制来取代原先的都督制,设立荆州大总管作为荆襄地区的最高军政长官。  相似文献   
995.
针对主流方法对弱小目标识别效率低的问题,提出了一种基于可变卷积与迁移学习的小样本检测方法。基于可变卷积思想改进特征提取主干网络,实现在少量数据上达到和普通卷积在大量数据上相等的学习能力。设计一种Soft-NMS共同作用的方法降低多目标重叠容易出现的漏检问题。通过在公开数据集PASCAL VOC和实测弱小目标数据集上的实验表明,所提算法实现小样本条件下对实测弱小目标的检测与识别,且与原始方法相比性能有显著提高,在公开数据集上较原算法提高了5.5%,在实测数据集上较原算法提高了8.3%。  相似文献   
996.
近年来,基于深度强化学习的机器学习技术突破性进展为智能博弈对抗提供了新的技术发展方向。针对智能对抗中异构多智能体强化学习算法训练收敛速度慢,训练效果差异大等问题,提出了一种先验知识驱动的多智能体强化学习博弈对抗算法PK-MADDPG,构建了双重Critic框架下的MADDPG模型。该模型使用了经验优先回放技术来优化先验知识提取,在博弈对抗训练中取得显著的效果。论文成果应用于MaCA异构多智能体博弈对抗全国竞赛,将PK-MADDPG算法与经典规则算法的博弈对抗结果进行比较,验证了所提算法的有效性。  相似文献   
997.
探索性仿真实验是一种认识、研究战争的重要手段,但往往面临想定样本空间复杂程度高,空间维度爆炸等问题。针对上述问题,提出一种定性定量相结合的基于多标签学习的实验因素筛选方法。首先,基于定性分析设计并实施仿真预实验,采集处理实验数据,解决机器学习样本数据缺失问题;随后,引入输入控制层搭建深度神经网络,引入稀疏正则化,在多标签模型训练过程中实现特征选择;然后,回归定性分析,补充完善实验因素;最后,以某作战样式下立体投送行动仿真推演为背景进行实验验证。实验结果表明,筛选的实验因素与作战行动现实情况吻合。  相似文献   
998.
将马尔可夫判决过程和智能强化学习算法相结合,给出了异构无线网络环境下用户业务偏好评估模型的技术框架。为动态环境下用户需求的感知、量化和适配特征的研究提供了基本的数学描述,对解决用户体验的评价问题和业务与业务环境的适配问题提供了新的研究思路。仿真结果表明所构建的MDP模型能够在多状态条件下学习用户偏好,根据用户需求智能选择业务。  相似文献   
999.
江泽民在庆祝中国共产党成立八十周年大会上的讲话中指出:“‘三个代表’要求,是我们党的立党之本、执政之基、力量之源,也是我们在新世纪全面推进党的建设,不断推进理论创新、制度创新和科技创新,不断夺取建设有中国特色社会主义事业新胜利的根本要求。”全党同志一定要坚持把全面落实“三个代表”要求,统一于党的建设的各个方面,统一于党领导人民进行改革开放和社会主义现代化建设的全过程。要真正把“三个代表”落到实处,就必须在认真学习、深刻理解和领会其精神实质的基础上,努力把“三个代表”思想化为我们的自觉行动。  相似文献   
1000.
在世纪之初的关键历史时期,党的伟大事业面临新的历史机遇,同时也面临前所未有的严峻挑战。作为共产党员,必须深入学习实践江泽民同志“三个代表”的重要思想,进一步坚定理想信念,经受住各种复杂情况的考验。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号