基于注意力与通道重排的无人机对地目标检测算法

无人机自主察打对地攻击场景中,针对无人机作战时效性强,地面目标识别场景复杂,存在模型训练、推理速度慢,小目标检测漏检、误检的问题,提出一种基于注意力机制与通道重排思想的无人机对地目标检测算法。该算法引入CA(coordinate attention)注意力机制,可提高网络对关注部分的特征提取能力;且对主干网络进行通道重排(channel shuffle)轻量化处理,可有效减少多次卷积造成的特征损失;最后,为提升战时训练及推理速度,替换部分激活函数为H-Swish,优化其损失函数为CIoU(complete intersection over union)。实验证明：采用改进的新算法,提升了28.4%训练速度,目标识别的平均精度均值(mean average precision, mAP)达99.1%,可实现最小目标检测为19*25像素,经TensorRT加速后检测速率达72.99 FPS,满足实时检测需求,针对复杂地形下的坦克小目标检测性能较好。     

牢固确立“三个代表”思想的指导地位

强化作风的实在性 ,进一步增强“忠实代表”的意识。一部分同志在学习实践“三个代表”过程中存在着“虚假代表”的现象 ,其主要表现为 :言行不一、做表面文章、浮光掠影等 ,这都是与忠实实践“三个代表”的要求背道而驰的。要彻底纠正“虚假代表”现象 ,必须强化“忠实代表”意识 ,在“三个结合”上下功夫。(一 )把对上负责与对下负责结合起来。(1)做到对上负责但不“唯上”。落实“三个代表”是全党的一项长期而紧迫的任务。党的各级组织和党员干部都要严格按照上级的要求抓好落实 ,容不得半点含糊。这是对上负责的表现 ,也是讲政治的具体…     

落实《规划》与函授教育一起抓

办函授是我们部队的一个传统项目,从1985年起,为解决干部的学历问题,我们就依托军内外10余所院校开办干部函授学校,使971名干部获得了大专文凭、463名干部获得了本科文凭,提高了干部的科学文化素质,改善了干部的知识结构。《军队高中级干部学习规划》下发后,党委为确保《规划》的全面落实,从学习内容涉及面广、容量大、时间跨度长和部队师资力量比较薄弱的实际出发,借鉴以往利用函授解决干部学历的办法,依托驻地院校,重新开办了团以上干部函授学校。     

落实《规划》要有新思路

为深入贯彻军委江主席关于讲学习的指示要求,进一步推动《军队高中级干部学习规划》的落实,我们依据《中共中央关于在全党深入学习邓小平理论的通知》中有关建立领导干部理论学习考核制度的规定,由军区党委常委分头带领宣传、组织、干部、纪检、作战、军训等部门的同志组成考核组,先后对所属几个军级党委及其若干常委十五大以来的理论学习情况进行了考核。大家普遍反映,通过考核,搞好理论学习的压力更大了,运用理论改造思想、指导工作的意识更强了,回答解决重大现实问题的思路更清晰了,把理论知识转化为领导素质和能力的方向也更明确了。     

书上得来终觉浅，走进社会方知真——海军某部组织党委书记在参观见学中深化经济理论学习

为了进一步落实《军队高中级干部学习规划》,深化市场经济理论的学习,海军某部组织33名师团党委书记,由张鸿富政委带队,赴珠江三角洲地区进行了参观见学。通过见学,同志们解决了疑难,求得了真知,加深了理解,使大家深深感到：书上得来终觉浅,走进社会方知真。     

我与《武警后勤》的情缘

我与《武警后勤》是1996年年底第一次接触的,认识的时间并不算长,但感情却很深。短短的几年间,它给了我很大的帮助。     

按照“五句话”的总要求 针对人武部特点抓落实

最近,我们对所属县、市(区)人武部建设情况进行了调查。调查中,我们既欣喜看到通过学习贯彻江主席“五句话”的总要求,人武部全面建设取得了明显成效;又深感进一步落实“五句话”总要求的任务艰巨,责任重大。 一、落实“五句话”总要求不能因人武部情况特殊而“参照执行”,必须坚持高标准、严要求 调查发现,按照江主席“五句话”的总要求,全面加强人武部建设的发展还不平衡,个别人武部领导还存在一些模糊认识。有的认为人武部属双重领导体制,     

培养良好的学习能力（续九）

众所周知,记忆对于学习有十分重要的作用.只有依靠记忆,才能把所学过的知识保存在自己的头脑中,作为往后连续不断地接受新知识的基础和阶梯.倘若我们的记忆有了缺陷,学习的环节就会     

多媒体技术与英语教学

介绍了多媒体技术的特点,论述了在英语教学中应用多媒体技术与传统的课堂教学方式相比,不仅符合语言教学规律,而且能够促进英语教学,由于其个别化、自定步调,尤其是频繁的交互活动使其具有不可比拟的优点。