含运动副间隙舵机执行机构的动态特性研究

为了研究运动副间隙对空间4R机构动态特性的影响,间隙处的接触碰撞模型和摩擦的建立分别采用非线性弹簧阻尼模型和修正的库伦摩擦模型。在Solidworks中建立空间4R机构模型,导入ADAMS中进行动力学仿真分析。对比含间隙和不含间隙时系统动力学仿真结果的异同,分析间隙大小和最佳间隙量对空间4R机构动态特性的影响,为机构的设计提供了重要的参考依据,有利于工程实际应用。     

基于有限元-刚体混合模型的运载火箭缓释放特性分析

以一种新提出的新型强制式牵制释放系统为例,建立了分析运载火箭缓释放过程中缓释特性的有限元—刚体混合模型。采用刚体模型计算运载火箭的运动,利用有限元方法计算缓释销的弹塑性大变形接触过程,缓释机构和运载火箭的界面满足力和位移的协调条件。该混合模型采用增量方法进行求解,其可用来分析缓释机构的不同材料、几何形状、尺寸以及摩擦条件对运载火箭的完全释放时间、释放时刻速度以及缓释机构消耗功等参数的影响。     

基于数字孪生的航天发射塔摆杆机构故障诊断研究

针对因历史故障数据不足,缺少规范的故障数据收集机制和成熟的质量监测管理技术手段,大型复杂机电液系统性能状态难以准确评估的问题,以发射塔电缆摆杆作为典型机构,研究并提出了一种基于数字孪生技术的故障诊断方法。该方法以数字孪生系统“五维模型”理论为基础,构建了摆杆系统数字孪生架构体系;运用UG软件,通过几何运动学和动力学建模,建立了虚拟仿真模型,设计了基于ADAMS和Matlab联合仿真的数字孪生系统。该系统通过仿真信号与实测信号的对比,表明其对于物理实体的模拟仿真精度可达96%。最后,通过典型喘行故障试验,修改虚拟模型有关参数进行仿真,验证基于数字孪生体对摆杆机构故障诊断的有效性,以及利用其论证维修改进方案的可行性。     

兰德的研究与管理

1998年,兰德公司（WAND,研究和发展的缩写〕迎来了它的50周年华诞。这所被誉为世界著名的思想库、智囊团的的美国最重要的以军事为主的综合性战略研究机构,曾对美国军事科技的发展、军事战略思想和防务政策的形成和演变,以及个美国政府制定对外政策方面都作出过重大贡献。－．兰德公司的建立1948年5月14比兰德公司的前身,一德利划工程（Pr叼。ctl;LANI对从位于加利福尼亚的圣莫尼卡分离出来。它先以研究军事尖M科心＞技术和重大军事战略加坡名．继而又扩大到内外政策,并逐渐发）在成为研究政治、军事、经济、科技、对会的综合性…     

旋转调制惯导用转位机构及高精度控制技术

旋转调制式惯导系统对其转位机构的控制精度提出了较高需求,针对这一需求,提出了一种基于直流有刷力矩电机的旋转调制惯导用转位机构及其高精度控制技术。用旋转变压器作为角度测量器件,直流力矩电机作为执行元件,研发了位置-速度-电流三闭环复合控制器,提出了前馈与PID复合的控制策略以及饱和校正PID控制算法,实现对电机的位置、速度以及电枢电流的快速平稳控制,完成对转位机构的高精度驱动。通过Simulink数值仿真和实物校验表明,该技术是有效的且控制精度满足设计要求,具有一定的工程应用价值。     

西部教育高层论坛系列讲座在我校开讲

4月8—9日,由石河子大学师范学院、兵团教育学院主办的西部教育高层论坛系列讲座在大学会堂学术报告厅举行,部分校院领导、中小学校长培训班学员及教育学专业近300名师生参加了学术讲座。     

第三届中国军事史学术研讨会综述

2009年6月5日至6月7日,由西北大学文博学院主办、上海政法学院协办的第三届中国军事史学术研讨会在西北大学翠园宾馆隆重举行。来自国防大学、军事科学院等高校和科研院所的60多名专家学者齐聚古城西安,共同研讨中国军事史相关理论。这是自2005年北京首届、2007年武汉第二届会议之后的又一次中国军事史学术盛会。     

世界武器装备生产与军贸透视

瑞典智库斯德哥尔摩国际和平研究所（SIPRI）成立于1966年,是一家独立的国际性研究机构,主要研究和平与冲突问题。从1969年开始．它每年对外发布年鉴,就前一年全球的重大武装冲突、多边和平行动、各国军费支出、军火生产与销售、核武器与生化武器状况及其控制、常规武器控制等问题做出评估。《SIPRI年鉴2009：军备、裁军和国际安全》是其第40版,于2009年6月发布。     

尹卓：进一步突出科技人员主体地位

全国政协委员尹卓是一位年过六旬的海军少将．他长期从事军事学术研究工作．曾任海军战略研究所所长、海军装备研究院原综合论证所所长、高级研究员．现在是海军信息化专家咨询委员会主任。3月9日．在科技界委员分组讨论期间．记者采访了尹卓委员。他向记者介绍了他提交的关于《以国家重大科技专项为突破口创新科技人才工作体制机制》提案的内容。