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坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法(soft actor-critic,SAC)进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。 相似文献
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习近平总书记在西藏考察工作时强调:学史力行是党史学习教育的落脚点,要把学史明理、学史增信、学史崇德的成果转化为改造主观世界和客观世界的实际行动。学史明理是前提,锤炼党性要力行。对于共产党员来说,弘扬伟大建党精神,践行初心、担当使命,就是一个锤炼党性的过程。发扬党的光荣传统、赓续红色血脉,用党史精华滋养党性修养,不断提高政治判断力、政治领悟力、政治执行力,胸怀"国之大者",注重修身律己,才叫党性强。党性是可以触摸的,在李大钊身上,表现为"新造民族之生命,挽回民族之青春"的舍命奋斗。 相似文献
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目的:探究领悟社会支持对学习投入的影响,以及自尊和未来教育规划的链式中介效应。方法:采用领悟社会支持量表、自尊量表、未来教育规划问卷和学习投入量表,对446名高中生进行施测。结果:①各变量两两之间均存在显著地正相关(r=0.32~0.50,p<0.001);②领悟社会支持能正向预测高中生学习投入;③在领悟社会支持对高中生学习投入的预测中存在三条路径:一是自尊的中介作用;二是未来教育规划的中介作用;三是自尊和未来教育规划的链式中介作用,效果值分别为:14.81%,27.78%和16.67%。结论:领悟社会支持不仅直接影响高中生学习投入,还通过自尊和未来教育规划影响高中生学习投入。 相似文献
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正近日,自治区党委副书记、兵团党委书记、政委车俊在兵团党委中心组学习时强调,兵团各级领导干部要认真学习贯彻习近平总书记系列讲话精神和《干部任用条例》(以下简称《条例》),充分认识加强新时期兵团干部工作的重要性、必要性,坚持原则、敢于担当,把兵团维稳戍边事业需要的好干部选出来用起来,为更好履行兵团三大历史使命,维护兵团社会稳定和长治久安提供坚强组织保证。一是要深刻学习和领会《条例》的重要意义。新修订的《条例》体现了党的十八大以来习近平总书记关于干部工作的一系 相似文献
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正近年来,六师、五家渠市党委提出唱响"亮剑精神"。这种精神鼓舞、激励着笔者不断前行,战胜各种困难,在工作中取得成绩、收获成功。"亮剑精神"即忠于使命、敢于担当、不畏艰难、创先争优。作为机关工作人员,把这种精神带到工作中是责任和目标,只有努力把自己的工作做好,才能为兵团、六师、团场的发展作出贡献。在团场工作,尤其在政工办(宣传科)工作,每一位成员都要坚持发扬学习、团结、拼搏、创新精神。做到"四个过硬",即政治素质过硬、参谋能力过硬、服务水平过硬、工作作风过硬,努力使自己成为一 相似文献
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