党领导青年建设伟大中国

胡锦涛同志七一重要讲话,内涵丰富、思想深刻,是继续推进中国特色社会主义伟大事业的纲领性文献。胡锦涛同志在七一讲话中深刻指出:回顾我们党90年的发展历程,我们有一个共同的感觉,这就是,我们党从成立之日起,就始终代表广大青年、赢得广大青年、依靠广大青年。我们党的队     

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《天气》贾平凹著作家出版社贾平凹,1952年出生于陕西南部的丹凤县棣花村。父亲是乡村教师,母亲是农民。文化大革命中,家庭遭受毁灭性摧残,沦为可教子女。1972年以偶然的机遇,进入西北大学学习汉语言文学。此后,一直生活在西安,从事文学编辑兼写作。     

沧海桑田六十年 风雨砥砺蛹成蝶——新疆生产建设兵团第二中学喜迎建校六十周年纪实

弹指一挥间,新疆生产建设兵团第二中学迎来了建校60年周年。今天,兵团二中已成为响彻疆内外的重点中学,她坚持"以德治校、严谨治学、全面发展,突出学生主体地位、突出实践创新特色"的教育理念,倡导有效教学,积极推进新课程改进,为国育才。学子屡屡考入清华、北大等诸多知名高校,学校强势进入全疆排名前列并取得许多骄人的成绩。特别是2001年学校出台第     

今日抗大胡杨魂

这似乎是个神话,塔里木大学诞生在荒漠之中。但又不是神话,因为它从无到有,从小到大发展了起来。想当年,沙漠戈壁荒无人烟,而如今,绿树红花歌声传。想当年,土屋油灯伴夜读,而如今,芬芳桃李遍天下。沧海桑田,旷世巨变!创造这个神话的就是兵团的广大军垦战士。     

94969部队 坚持用党的创新理论指导强军实践

为进一步学习贯彻好党的十八大精神,99969部队组织党委中心组成员、机关干部、基层主官参加学习贯彻党的创新理论学习集训。通过学习党的十八大重要文献、习主席一系列重要讲话和军委总部、空军党委的指示精神,采取专题学习、领读串讲、录像辅导、外请授课、参观见学、理论测试等形式,紧密结合工作实际,围绕在新的起点上加快推进军事斗争准备和部队全面建设进行深入探讨和广泛交流,使参训人员深刻领会党的创新理论的丰富内涵。     

基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

模拟电路的DCNN-ELM软故障诊断

为提高模拟电路的软故障诊断能力,提出一种基于深度卷积神经网络(DCNN)特征提取的极限学习机(ELM)诊断方法.先利用DCNN在特征提取方面的优势,从含有电路故障信息的信号中自主提取有辨识力的特征;利用ELM出色的分类性能,构建获取特征的故障诊断模型;通过Sallen-Key带通滤波器电路的故障诊断实验对提出方法进行了验证.仿真结果表明,提出的基于DCNN的故障特征提取方法优于传统KPCA与KSLPP方法,与ELM分类器集成后得到的诊断准确率达到98.2％,有助于改善模拟电路的故障诊断精度,从而验证了其可行性和有效性.     

基于改进粒子群算法的火炮内弹道多参数符合计算

为了研究火炮在发射过程中膛内火药燃烧规律以及弹丸运动规律,需要建立火炮内弹道数学模型并进行数值求解,在此过程中对部分内弹道参数进行符合计算是优化内弹道模型的重要途经之一.在经典内弹道方程组的基础上,阐述了经典内弹道计算原理,并对基本粒子群算法进行了改进,使改进后的粒子群算法在迭代初期有较大的惯性权重ω和学习因子c1以及较小的学习因子c2,而在迭代后期有较小的惯性权重ω和学习因子c1以及较大的学习因子c2,从而有效地避免粒子群陷入局部最优而导致收敛精度低的缺陷.将改进后的粒子群算法应用于火炮内弹道多参数符合计算,算例结果表明该方法完全满足工程实际要求,具有收敛速度快、符合精度高的特性,是火炮内弹道多参数符合计算的理想算法之一.     

基于迭代学习观测器的无人机故障鲁棒控制

针对无人机在飞行时存在执行机构故障和外界干扰问题,建立了无人机的动力学模型和系统发生执行器故障时的模型,提出了一种将迭代学习观测器和鲁棒自适应控制相结合的容错控制方法.利用迭代故障观测器去观测无人机控制系统的状态并通过迭代实时跟踪执行器故障,给出了该观测器的收敛性分析,并在此基础上设计基于自适应增益的趋近律,实现系统鲁棒自适应控制.进一步基于Lyapunov方法从理论上证明了设计的容错控制器的鲁棒稳定性.使用无人机控制系统对方法进行验证,仿真结果验证了方法的有效性.