视觉导航自主车方向控制系统性能仿真分析

本文主要通过图形仿真的方法对基于视觉导航的自主车（ＡＬＶ）方向控制系统进行性能分析,以大量仿真结果分析各组成子系统对整个系统性能的影响,为系统设计提供理论依据     

C^3系统使用自主目标实现系统仿真

在仿真中所有对抗识别的基础都基于一种通用的参考框架。同步离散事件仿真依赖于参考框架在时间上的固定点。异步离散事件仿真依赖于参考框架在模型空间上的事件点。这两种仿真方法都不能完全实现自主目标的仿真。使用参考框架的空间模板方法可以弥补这些不足之处。本文讨论了空间模板的概念并给出了实现方法。针对Ｃ＾３系统中的传感器数据融合问题应用该方法进行了分析。     

外语教师的角色地位

教师在教学活动中具有监督和指导作用,其角色在很大程度上反映和决定着学生的角色。本文从外语教学的中心出发,本着当前的教学理论,反思传统的教学模式,从新的角度探讨了外语教师在以课堂为核心的教学活动中的角色地位。     

提高高中生英语听力能力三谈

听力是英语学习的五种基本能力(听、说，读、写、译)之一，也是中国人学英语较为薄弱的，中学英语是大学英语的基础，大学英语学习中，学生感到听力较难，就足以说明高中英语学习中听力基础较差，有待大大加强。     

抓好文题教学 着力培养能力

文题是文章精粹的组成部分，踏实地巧妙地教好文题，对提高学生读写能力很有意义。而较常见的毛病是．对文题教学目的性不明，教法也比较呆板．限在每课之始将它板书出来，谈谈背景，说说题义，讲讲作者．就此了事，简便一律，成了公式。因此学生印象不深，往往知其文不知其题．更不体会其标题的妙处。因此．笔者试作一些改进，着眼培养能力去抓文题教学。     

退伍学生社团在高校思想政治教育中的作用

退伍学生社团是由退伍复学大学生发起成立的高校学生组织，因其传承了人民军队的优秀文化，成为高校党史军史的供给站、军事实践的联络站和优良作风的传播站。高校要完善相关保障措施，发挥好退伍学生社团在思政课改革创新、思政教育实践拓展和校园文化建设等方面的作用，更好落实“立德树人”根本任务。     

基于深度学习理论的数学教学策略

时代的飞速发展对于人才培养的规格与质量提出了新的要求,为了进一步提高学生的核心素养,实现以减负增质为导向的教育教学目标,以深度学习理论为基础,对数学课堂教学实践中引用深度学习策略的必要性进行分析,探究了当今数学课堂教学实践中面临的某些问题,从而寻找能够进一步提高学生学习效率的教学方法,促使学生能够积极主动参与教学过程。     

歼-10——我国航空工业发展史上的里程碑

年前,中央电视台发布消息,今年1月5日,中国一航又召开新闻发布会,我国经过近20年的奋斗、自主研制的第三代战机——歼10战斗机隆重亮相,它具有完全自主知识产权,大量采用新设计、新技术、新工艺,性能先进,用途广泛,是我国在攀登科技高峰征程上迈出的重大一步。     

基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

试论学生军事训练方针

教育部、总参谋部、总政治部制定的《学生军事训练工作规定》明确规定:我国学生军事训练的方针是"着眼时代特点、遵循教育规律、注重实际效果、实施分类指导"。正确理解这一方针,对于把握学生军训方向、提高学生军训质量、推动学生军训深入发展,具有重要意义。