自主水下航行器的自适应反演变结构控制器设计

由于水下航行器是高度耦合、复杂的多输入多输出不确定性非线性系统。对水下航行器进行精确作业时的运动控制一直是其实用化过程中困扰人们的问题。将自适应反演控制技术和变结构控制策略相结合,提出了一种基于反演技术的自适应变结构控制器设计方法,实现AUV水平侧移和航向控制,并利用自主水下航行器模型进行了仿真研究。仿真结果表明,该控制方法对模型不确定性和不确定环境干扰表现出良好的鲁棒性和自适应性。     

非聚集化背景下大学生自主学习能力影响因素研究——以旅游与酒店管理专业学生为例

在疫情常态化背景下,各高校在疫情防控期间均开展了非聚集化自主学习。本研究以旅游与酒店管理专业的大学生为例,旨在了解疫情防控期间,大学生在非聚集化条件下自主学习情况,分析背后的影响因素,以期为高校提升大学生自主学习能力找到有效的解决方案提供依据,从而切实提高大学生自主学习能力。     

新时期退役军人自主创业模式的几点思考

我国退役军人的自主创新工作被认为是市场经济不断健康发展的必然趋势,是解决当前我国退役军人安置问题的有效途径。在我国经济社会进入转型升级的新阶段,传统的退役人员安置政策已越来越无法完全适应我国社会主义现代化市场经济的发展需求,因此,鼓励退役军人进行自主投资创业成为了解决这一问题最为有效的对策,但由于此次政策实施推行的时间较短,发展还不够充分,一些问题仍然存在。本文对自主创业的一些问题的进行了思考,希望为后续政策研究提供一些建议。     

知识图谱视界中的中小学教师核心素养研究：热点、演进与展望

核心素养育人的时代已经到来,培养学生核心素养的关键在于教师核心素养。本研究运用Cite Space5.8.R1知识图谱绘制软件,从作者、机构、热点和主题,以及演进等方面系统勾画了2011年以来我国中小学教师核心素养相关研究的图景。结果表明,我国有关中小学教师核心素养研究的发文量、被关注程度都在日益增高,目前进入平稳阶段;研究作者以具备教育学背景的高校教师为主,但作者间合作水平表现不高;研究机构主要集中于中东部地区高校,西北地区研究力量较为薄弱;研究热点与主题包括指导思想、研究方法、研究对象、框架构建与培养路径。研究认为,应效仿《中国学生发展核心素养》,构建中国特色的教师核心素养“国标”、优化教师核心素养培养路径、构建教师核心素养测评体系,为教师核心素养培养和教师专业发展提供目标指向。     

论国防教育与大学生综合素质培养

《国防教育法》第十三条指出:学校的国防教育是全民国防教育的基础,是实施素质教育的重要内容。开展生动活泼的国防教育,对于培养大学生严谨的作风纪律、良好的道德风尚和顽强的意志品格,增强大学生的综合素质,具有重要意义。     

贯彻落实《学生军事训练工作规定》推动学生军训工作又好又快发展

教育部、总参谋部、总政治部颁发的《学生军事训练工作规定》,是学生军训工作领域的一件大事。在当前学生军训工作全面展开的大好形势下,《规定》的颁发非常及时,意义重大。     

当前学生军训工作中存在的薄弱环节及对策

开展学生军事训练是全面贯彻党的教育方针,推进素质教育,培养"四有"新人的客观要求,是为国防和军队建设造就大批高素质后备兵员的重要措施,对提高我国国防综合实力具有重要意义。但就目前学生军训工作的现状看,仍然存在着一些薄弱环节,在一定程度上影响了学生军训工作顺利开展。一是学生军训机构薄弱与军训任务繁重之间的矛盾。目前,学生军训工作规模大、数量多、分布广,学生军训的组织、计划、协调和保障任务十分繁重。     

试论学生军事训练方针

教育部、总参谋部、总政治部制定的《学生军事训练工作规定》明确规定:我国学生军事训练的方针是"着眼时代特点、遵循教育规律、注重实际效果、实施分类指导"。正确理解这一方针,对于把握学生军训方向、提高学生军训质量、推动学生军训深入发展,具有重要意义。     

民机发展的新起点——我国首架拥有自主知识产权的喷气支线客机研制纪实

2007年12月21日,是我国航空工业发展征途上一个值得纪念的日子。这一天,在上海飞机制造厂高大宽敞的总装车间举行隆重仪式,庆祝由中国航空工业第一集团公司自行研制生产的我国首架拥有自主知识产权的喷气支线客机ARJ21—70。飞机总装下线。在国防科工委主任张庆伟的主持下,出席仪式的国务院副总理曾培炎和上海市市委书记俞正声同时按动电钮,一架通过全球征名及评选最终确定命名为”翔凤”的ARJ21—700飞机在牵引车的牵引下缓缓驶出总装车间……     

积极心理学视域下提升高职学生心理素质的路径探析

积极心理学主张研究人的积极品质，以新的视角为提升高职学生心理素质创新方式，为培育高职学生积极向上的心态提供方法。在疫情防控常态化背景下，高职学生的心理状况需尤为关注，高职院校心理育人举措需进一步加强，在与时代同向同行中解决学生成长成才中面临的心理问题。通过积极品质的培育、心理韧性的提升、积极人格的塑造进一步提升高职学生的心理素质，将其培养成为全面发展的技能型人才。