基于一致性群组算法的多无人机自主协同任务分配

多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题.其次,采用基于一致性的拍卖包算法解决单个无人机完成多个任务的分配问题.然后提出了一致性的群组算法,解决了多无人机到多任务的任务分配...     

浅谈政治工作实案化建设

政治工作实案化建设,是做好军事斗争准备的重要组成部分,其核心和实质是以军事行动预案为依托,为维稳处突、打赢信息化条件下局部战争而进行的政治工作准备.     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

装备保障模拟推演想定子系统设计与实现

围绕空军主战装备作战飞机的保障任务机上推演问题,对空军装备保障模拟推演想定子系统设计与实现的方法与过程进行讨论,对系统设计与实现所涉及到的军事地理系统、推演想定实体、保障任务、保障过程、推演想定模型、需求测算、软件实现等进行了阐述.同时给出了xml格式的保障过程、保障任务的模拟推演想定文件描述方法.     

用“三个坚持”推进民兵工作

在党的十七大报告中,胡锦涛主席站在国家安全和发展战略的高度指出,要"增强全民国防观念,完善国防动员体系,加强国防动员建设,提高预备役部队和民兵建设质量"。军分区系统作为地方军     

着力培育与国家安全利益相适应的国家安全观

"国家安全"是随着国家经济建设、民族发展的需求和世界格局的发展变化而不断拓展的概念。改革开放以来,随着国家经济的高速发展,我国国民经济已经出现了结构性的变     

坚持富国和强军统一在更高起点上推进强军战略（中）

(上接第1期第16页)二、深化中国特色军事变革,筹划和实施强军战略实现富国和强军的统一,对于军队来说就是要着眼维护国家安全与发展利益,从更高起点上筹划和实施强军战略。十七大报告对国防和军队建设所作的全     

海淀区人武部组织民兵预备役人员积极开展奥运安保训练

尽管北京奥运会竞技场上的发令枪尚未响起,但奥运安保工作的序幕已经拉开。随着北京奥运会开幕式倒计时的数字越来越小,奥运安保问题也越来越受到关注。经验表明,奥运会不仅是各国运动员在竞技场上大显身手、获取名次的拼争,更是对东道主安全保卫能力的综合检验。为此,     

大力加强海防信息化建设

胡锦涛总书记在党的十七大报告中明确指出:"坚持科技强军,按照建设信息化军队、打赢信息化战争的战略目标,加快机械化和信息化复合发展。"海防信息化建设是我军信息化建设的有机组成部分。加强海防信息化建设,是提高海防力量应对多种安     

我国海防教育面临的主要问题与对策

海洋是国家安全的主要方向。海上安全维系着国家未来重大的生存和发展利益,没有海上安全就没有国家安全。过去,我国所受到的外来侵略主要来自海上;现在,国家在安全上所受到的主要威胁依然来自海上。要保障国家的安全,首先要重视海上的安全。从1840年开始,日、英、美、法、德、意、奥等国的军队,从海上入侵我沿海地区竟达470余次之多,从辽