基于MGEKF的单站无源定位跟踪算法

单站无源定位跟踪技术具有隐蔽性强、设备简单,系统相对独立等优点,有着广阔的应用前景.为了提高定位精度和收敛速度以满足实时化需求,在现有的基于多普勒变化率的单站无源定位算法的基础上.详细推导了基于MGEKF的定位算法以解决EKF算法的不稳定性,并通过计算机仿真比较了两种算法的性能,结果表明MGEKF定位算法提高了定位精度、收敛速度和稳定度,定位结果能够满足实际需求.     

UKF在反辐射无人机抗目标雷达关机中的应用

基于捷联惯导/反辐射导引头组合抗目标雷达关机制导方案,研究了UKF方法在对目标雷达被动定位中的应用.针对反辐射导引头测角存在非线性特性的特点,提出了一种基于扩展状态变量维数的方法同时实现目标状态估计和导引头非线性特性补偿.仿真结果表明,UKF方法与传统的EKF方法相比具有更高的定位精度.     

用户前台、合作多赢的创新发展之路——“引进、消化、吸收、创新”发展模式

北京北斗星通导航技术股份有限公司2000年伴随着中国北斗导航定位系统卫星的成功发射成立,致力于向用户提供满意的卫星导航定位解决方案.     

优化边防民兵力量布局

加强边防民兵建设,应结合边境地区线长面广的特点,本着"加强一线、建好纵深、协调发展"的原则,从地(市)、旗(县)、乡镇不同层次区域的特点出发,立足各地区的自然环境、经济社会发展、后备兵员素质等基本条件,针对各地抢险救灾、维稳反恐、边境处突等多样化任务的具体需求,科学优化边防民兵的力量布局.一是着眼遂行使命任务需要,优化力量布局.应对多种安全威胁、完成多样化军事任务,是党和人民赋予的新世纪新阶段军队的历史使命.     

统筹处理好"五种关系"增强边防省份后备力量"多样化"能力

提高国防后备力量应对多种安全威胁、遂行多样化军事任务的能力,必须着眼使命任务要求,把握客观需要,科学筹划设计,理清具体思路.作为边防省军区.现实和潜在的各种安全威胁因素更为复杂,国防后备力量可能担负的军事化任务更加多样,必须紧紧围绕任务,从客观实际出发,统筹处理好"五种关系".     

预备役部队平时应急准备“三要”

胡主席在十七大报告中指出,必须"提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力"。预备役部队是我军序列的重要组成部分,与我军现役部队担负着相同的职能任务,在当前国家安全形势不断发展变化,特别是非战争安全威     

济宁军分区抓好民兵应急专业救援分队组织整顿

济宁军分区在今年的民兵整组工作中,为提高民兵应对多种安全威胁、完成多样化军事任务能力,压缩了部分普通步兵连,新组建了抗震救灾、矿山施救、疫情救援、化学品泄漏救援、反劫机等14个专     

倾心尽力建武装——记山东省胶州市市委书记祝华

2006年12月,祝华从山东省商河县县长调任胶州市市委书记兼人武部党委第一书记,工作环境变了,工作角色也变了,但唯一没有改变的是他那股爱军尚武的痴情劲。任职两年多来,在抓好经济社会发展的基础上,他倾心尽力抓好国防建设,使经济社会发展与国防建设协调发展,胶州市连续5届荣获山东省"双拥模范城"荣誉称号。     

任务牵引训练转型——内蒙古预备役团开展使命课题演练闻思录

党的十七大报告指出:"提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力。"去年,我国大事多、灾事多、喜事多,作为民兵预备役部队先后在抗击冰雪灾害、四川抗震救灾、首都奥运安保等非战争军事行动中发挥了重要的作用,凸现了提高后备力量完成多样化军事任务能力的重大意义和战略要求。内蒙古某预备役团坚持以任务为牵引,大胆实践,勇于创新,广泛开展使命课题研练,不断加快军事训练转型,着力提高部队快速动员和遂行任务的能力。他们的做法,值得借鉴。     

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