多频码相结合渐消因子扩展卡尔曼滤波实时定位方法

基于卫星导航定位系统多频载波相位线性组合,采用较长波长的组合波观测值与码观测值,能够较快并准确地获得模糊度,在此基础上,尝试综合利用最小二乘以及渐消因子扩展Kalman滤波技术进行实时单点定位,通过应用分析,获到较好的导航定位结果,具有一定工程应用价值。     

空天地一体化传感器网络中的节点定位算法

针对军用信息侦察的需求,提出了一种基于空天地一体化传感器网络的军用信息侦察系统。介绍了空天地一体化传感器网络的基本概念和网络结构,基于TOA和锚点的方向信息,提出了一种适于空天地一体化传感器网络的测距定位算法-TOA-D。仿真结果表明,该定位算法能够满足军用信息侦察系统对定位性能的需要。     

基于特殊矩阵的同时定位与地图构建

同时定位与地图构建是机器人在未知环境中自主导航的一个重要研究内容。为了提高全协方差SLAM算法的计算和存储效率,通过对系统状态向量进行重构和选择适当的观测向量,系统模型和系统协方差矩阵可以表示成特殊形式的矩阵。基于这两个矩阵的特性,提出了一个改进的SLAM方法,对机器人的位置和方向进行间接地估计,同时降低了SLAM算法的时间复杂度和空间复杂度。实验表明改进算法是一致的和收敛的。     

2009年世界陆军武器装备发展综述

2009年,为适应复杂多变的国际安全环境和未来战争需求,世界主要军事国家纷纷调整或出台陆军装备现代化计划。总体上看,为了平衡“陆军转型”和“当前战备”之间的关系,陆军武器装备的发展更加注重信息化、精确化和实用化。     

第七次民族宗教问题与国家安全学术研讨会剪影

2010年4月21-22日,由中国军事科学学会军事历史分会、西安政治学院和昆明陆军学院联合举办的第七次民族宗教问题与国家安全学术研讨会在昆明召开。     

福建某预备役通信团——安全保密工作常抓不懈

“政治处陈干事的电脑没有安装保密系统,办公室没有张贴保密守则。”近日,福建某预备役通信团安全领导小组组织对全团机关电脑进行安全检查后,对于存在的问题,团党委毫不回避,直接点到个人,责令陈于事在交班会上作出书面检查,限于当日把隐患排除。     

“防火墙”是这样构筑的——东兴市人武部做好新形势下安全保密工作纪实

广西东兴市人武部地处边境地区,驻地“三资”企业多、出国出境旅游者多,安全保密工作要求高、难度大。东兴市人武部党委“一班人”结合担负的任务特点和驻地的实际情况,努力探索新形势下保密工作新路子。以先进的科技手段打造保密工作安全屏障,靠行之有效的思想教育强化干部职工的保密观念,用不断完善的保密制度堵塞失泄密漏洞,较好地实现了“人防”与“技防”的有机结合。     

享受国防安全 须尽国防义务——湖北省孝感军分区依法推进民兵预备役建设

国庆前夕,湖北省孝感市民兵地质灾害救援和森林防火应急机动分队队员刘涛等6人,分别从自己工作的企业领取了参训期间停发的工资和福利。尽管这起因企业以非国有单位为由拒绝履行国防义务的问题得到了圆满解决,但留给人们的话题与思索仍在继续。孝感军分区以此为契机,在建立完善法规体系上下功夫,将民兵预备役工作推上法制化、规范化的快车道。日前,广州军区肯定了他们的做法。     

高原点兵铸铁拳

前不久,四川省阿坝藏族羌族自治州州委、州政府、军分区组织部队和民兵在川西北雪域高原进行了实兵实装演练。围绕新形势下民兵队伍如何在反空降、反暴乱、反恐怖等活动中发挥作用等课题,他们组织民兵进行了快速反应、野战生存、协同作战等课目的演练,有效地提高了民兵应对多种安全威胁,完成多样化军事任务的能力。     

合着时代的节拍前进——山西省忻州市开展“十纳入十统一”活动的经验和做法

推进军民融合式发展,是党的十七大从维护国家安全与发展利益出发作出的重大战略部署,是我党我军统筹国防建设和经济社会发展的重大战略决策。近年来,连续5次荣膺＂全国双拥模范城＂桂冠的山西省忻州军民,踏着时代的节拍,牢固树立机遇意识、忧患意识和使命意识,进一步融合军地资源,