机器人，未来战场的主宰？

近日,美国有关媒体披露．经过为期两年多的安全性测试,美国第一批武装机器人即将装备部队。对此,有军事家评论,这是一场巨大的革命,它标志着酝酿了几十年的机器人部队时代即将到来。     

浅议军事通信电源集中监控系统的安全性问题

建立军事通信电源的集中监控系统,必须首先考虑系统的安全性问题。本文从系统结构、数据传输、系统硬件、系统软件、抗电磁干扰等方面对监控系统的安全性问题进行了探讨。     

基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构及算法

针对群体机器人在执行任务过程中可能出现的数据泄露等安全问题,提出了一种基于群体机器人多目标的区块链安全控制架构方案,并设计了用于数据安全防护的安全流程控制算法。首先,构建的架构基于区块链,从任务层和执行层角度避免了任务数据的丢失和泄露,确保群机器人的内部数据可以安全稳定地传输。其次,设计安全控制算法,实现群体机器人在多目标情况下的安全控制。最后仿真结果表明,所设计的架构及算法提高了机器人数据传输的隐私性和安全性,引入所提出的安全控制架构及算法后,群机器人在协同跟踪目标点运动的过程中探测误差减小了40.7%。同时,通过实验验证了所提架构在实际系统中的有效性。     

全球导航卫星系统诱导式欺骗检测

随着全球导航卫星系统的广泛应用,其安全性问题也逐渐成为人们关注的焦点。为了对目前最具隐蔽性的诱导式欺骗技术进行检测,提出一种对两路导航信号同时进行处理的combo-signal模型,并提出基于这种信号处理模型来对诱导式欺骗信号进行检测的方法;分析了该方法的检测门限;采用北斗的B1I 和B1C信号在实现了combo-signal处理模型的软件接收机上对该检测方法进行了验证,实验结果证明该方法可以有效地对诱导式欺骗进行检测,统计得到的检测概率跟前面的分析结果一致。     

基于LBB准则的高压气瓶安全性评估

为了解决含裂纹类缺陷高压气瓶后续安全使用问题,基于压力容器先漏后断(leak-before-break, LBB)失效理论,对某型高压气瓶进行了LBB设计校核,并利用压力循环试验对该气瓶瓶体存在预制临界尺寸裂纹条件下的安全性进行了验证分析。研究结果表明:当裂纹深长比大于0.5时,高压气瓶设计满足LBB条件;当深长比小于0.5时,在一定条件下,该型高压气瓶实际破坏形式仍为先漏后断,证明了该高压气瓶设计、制造的安全可靠性。     

一种管道机器人电磁离合器的设计

针对管道检测作业安全性问题,研制了一种确保管道机器人可安全退出管道的电磁离合器。该离合器直径Φ42mm,长220mm,动作行程10mm,结构紧凑,可传递较大转矩。详细介绍了电磁离合器机构及其工作原理,分析计算了磁路与线圈发热量,应用拉格朗日-麦克斯韦方程推导出了该机构吸引力关于气隙长度的关系式,并通过有限元仿真软件对理论计算结果进行验证,对挡铁长度进行优化,最终依据理论结果研制了试验样机。     

凸轮评定公差标准的问题探讨

在建立了形位公差标准之后,凸轮的评定究竟应采用什么公差标准,在认识上是不统一的,有的认为,即使在有了形位公差概念之后,亦应采用尺寸公差,有的认为应采用轮廓度公差,笔者认为应采用跳动公差概念控制方法,并希望其论点能引起共鸣。     

我国网络信息系统面临的挑战与对策

信息安全定位问题一直众说纷坛,本文通过大量事例和工作实践论述了网络信息系统安全是一个相对的和时效的概念,并据此提出了可控安全性的思想。在分析当今网络信息安全体系的基础上,认为只有其有安全可控构件的系统才可能控制全系统的安全。指出安全体系结构、安全操作系统、安全路由器、安全网络计算平台和安全包装技术是必须花投入自主研制的安全关键点。     

对军事训练成绩评定标准与方法的探讨

军事训练成绩评定标准与方法是否合理与易行。直接制约着部队军事训练的积极性与部队战斗力的生成。本文探讨了军事训练成绩评定标准和方法的一种新方案。     

基于集成Bootstrap方法的导弹试验鉴定精度综合评定

针对导弹在试验鉴定过程中,试验样本极少,无法直接从极少的现场试验样本中得到可靠的精度评定结果的问题,使用仿真信息作为验前信息的基于集成Bootstrap方法对导弹精度进行综合评定,可以用于试验鉴定中精度综合评定。针对不平衡数据导致误差引入集成学习,即多组抽取样本和现场数据融合,通过多组弱置信度再得到强置信度的结果;分析了集成学习的误差必然会收敛于0;再由重要度抽样思想,采用了基于相容性水平的权重分配方案;最后采用了改进的总和规则作为集成规则,分析了参数误差。仿真结果表明基于集成Bootstrap方法能有效在小子样条件下进行导弹试验鉴定精度评定。