韩国成功测试倾转旋翼无人机

2007年12月4日,波音公司将一台高能化学激光器安装到了一架C-130H运输机上（这种飞机被称作“激光炮艇”）,这标志着“先进战术激光器”（ATL）先期概念技术演示项目又达到一个关键里程碑。该激光器重约5．4吨,将与此前安装的、用于控制激光束射向的波束控制系统连接。激光器安装后,波音公司将进行一系列试验．为2008年在飞行中对典型地面目标发射激光做准备．以验证高能激光器的军事效用。与同样由波音公司研制的、用于助推段弹道导弹防御的“机载激光”（ABL）不同,     

实施“采标”技术标准战略 夯实核心技术基础推动产品研发能力的提升与创新

在市场激烈的竞争中,北方重工围绕产品创新这一企业发展的永恒主题,紧紧抓住采用国际标准和国外先进标准这把打开市场的金钥匙,瞄准国外先进标准和技术,制定起点高、技术含量高的企业产品标准,乃至国家标准、行业标准,打造企业品牌。多年来,北方重工集团以科学发展观为统领,大力开展科技创新,知识产权创造,技术标准推动,     

舰炮测量距离方向法对海射击改进及误差分析

针对新型舰艇只装备一座主炮无法进行集火射击,原有的测量距离方向偏差对海射击的方法已不再适用,对原有的观测射击方法进行了改进,分别记录每发弹出炮口时刻预测的目标位置,利用其平均值进行代替原齐射弹丸出炮口时刻的目标预测位置。分析结果表明,该方法达到了原观测距离方向法的齐射的射击修正效果。     

十年磨剑掬心香——中国实验快堆堆容器及堆内构件、旋塞制造安装纪事

当新年的第一缕霞光洒向大地的时候,回首过去的一年,快堆人不免心潮起伏。就在这一年,堆容器安装的完成使大家看到了胜利的曙光。     

激光驾束制导炮射导弹远距离命中概率分析

根据100mm和105mm炮射导弹武器系统的射击特点和工作状态,分析了炮射导弹远距离射击时影响命中概率的主要因素,对武器系统炮射导弹射击命中概率进行了仿真计算,最后根据技术分析的结果,提出了控制影响命中率的误差源的技术措施.     

利用星载相机成像信息进行卫星姿态确定的方法(英文)

随着卫星定姿精度要求的日益提高,仅用常规卫星敏感器已经不能满足高精度定姿要求,针对该问题,提出一种利用星载相机的单点成像信息进行卫星姿态确定的算法,根据相机成像原理推导出卫星姿态角与像点位置的关系,结合数字相机的特殊成像方式,建立了用误差四元数描述的线性相机测量残差模型,并给出联合常规姿态敏感器进行联合姿态确定的方案.仿真结果证明星载相机的信息的引入使得稳态姿态估计精度由0.002 6°提高到0.000 69°,并且加快了滤波收敛速度.     

激光测距的目标单点探测定位系统及定位误差分析

阐述由双坐标伺服系统和固体激光测距机等单元模块构成的目标单点探测定位系统的功能实现原理、影响系统定位精度的各误差分量的构成以及减小或消除系统定位误差的方法.通过对各误差分量的分析、运算与合成,建立了系统对目标单点测距定位的数学模型-三维坐标和定位极限误差的数学表达式.如果进一步考虑时间等变量,还可以由此推导并计算出目标的运动速度、运动轨迹等参量的数据或数据集合,从而定量地描述和表达目标的变化状态和运动规律.论证结果表明该系统具有广泛的应用前景.     

舰载雷达的动态标校

提出了一种基于差分GPS技术的舰载雷达动态标校方法,给出了根据大地坐标计算目标真值的算法;设计了一种舰载搜索雷达与跟踪雷达之间同步测量和适用于海上活动平台多传感器之间动态标校的数据处理方法;海上实践表明,这种方法具有精度高、实时性强的特点.     

采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

光电稳定机构指向误差建模与敏感度分析

光电稳定机构在武器装备的侦察、瞄准设备中应用广泛,其光轴指向误差直接影响着目标探测、识别的准确性.在加工和装配过程中难以避免的机构几何误差是指向误差的重要来源.基于多体系统运动学理论的误差建模方法,以两轴式稳定机构为例,建立了基于几何误差的指向误差模型.并通过误差模型的概率分析和误差敏感度的构建,比较了各项几何误差的影响程度.此方法既可在设计阶段用于指向误差的评估和几何误差的分配,也可在调试阶段用于几何误差标定.