基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

平台的稳定误差对高炮射击精度的影响

针对目标坐标测定器置于稳定平台上的工作特点,讨论了平台稳定误差对跟踪系统的精度、激光回波率以及武器射击精度的影响,通过计算机仿真给出平台稳定误差对射击诸元精度的影响。     

小口径火炮弹丸初速误差校正的必要性及方法

小口径火炮系统中的弹丸初速误差是引起脱靶量的一个重要误差源[2]。本文从弹丸初速误差引起脱靶量的大小上说明了对弹丸初速误差校正的必要性。针对多卜勒火控雷达可以提供弹丸初速这一特点,对多管小口径火炮设计了一种弹丸初速误差校正的方法,并在计算机上进行了模拟计算,得出了令人满意的结果。     

基于遗传算法的航向测量误差分析

提出了一种基于遗传算法的高精度航向测量误差分析的方法,测量模型由2台全站仪组成.通过最佳保留策略和带约束条件的遗传算子,保证该算法具有全局搜索能力.分析结果表明,遗传算法的搜索空间仅为整个搜索空间的0.03%,该模型在现有码头条件下航向测量的精度可达到4″,满足对舰船导航设备高精度航向标校的要求.     

基于车载GPS定位的固定目标坐标测量误差分析

通过分析地面移动侦察系统对固定目标进行一次坐标测量时的测量过程,建立了固定目标坐标测量模型。通过对测量过程中误差传递规律的分析,导出了目标坐标测量误差的分布规律。根据坐标测量误差中各组成成分的大小,将测量误差分布规律近似成正态分布,并给出了分布参数的简化计算方法。仿真结果证实了误差分布规律近似及参数计算简化的可行性。     

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差.提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置.分析比较了注入旋转电压导致...     

尾流自导鱼雷最小开机距离及其应用研究

基于尾流自导鱼雷的制导原理、弹道和自导开机过程,提出了最小开机距离的概念。分析指出了影响尾流自导鱼雷最小开机距离的主要因素是设定的鱼雷深度、鱼雷的航行精度和目标运动参数散布等。建立了最小开机距离的计算模型,并在不同攻击态势下进行了仿真计算和统计分析,得出了有益的结论:在一定的攻击条件下,不同的设定深度、使用不同的鱼雷速制以及不同的目标运动要素误差、鱼雷航行精度,将使鱼雷的最小开机距离不同,即鱼雷的最小开机距离实际上是关于各种因素的函数。通过最小开机距离可以进一步计算出鱼雷自导开机的最大距离,若在工程中予以实现,将对提高潜艇攻击的隐蔽性和鱼雷作战效能具有重要意义。     

动物：美军的现代图腾

在中国人民革命军事博物馆抗美援朝展厅里,有一面被列为国家一级保护文物的美军军旗。旗帜蓝底中部绣着彩色图案,图形中央有一只秃鹰,其两爪一边紧抓橄榄枝,一边持有一束箭;秃鹰的上方是一只北极熊,下方为一条黄色勋带,带上为部队英文番号。这就是有一百多年建     

基于WRF模式的初始场误差分析方法

为了研究外弹道解算用数值天气预报的初始场误差,基于WRF数值天气预报模式,采用大气热力学公式将WRF模式输出变量换算为弹道解算用气象诸元,设计了以气象学和弹道学相结合的误差计算和分析方法：选取ME、MAE、RMSE和相关系数4个方面对误差值进行获取计算,结合仿真弹道最终落点对初始场误差进行评估。分析结果表明,气压、虚温、风速的均方根误差值分别为10.30、1.23、2.10,误差值小且稳定;风向的均方根误差值为60.52,误差值大但稳定。