火控系统在跟踪过程中输入方式误差的分析

提出了输入方式误差的新概念.以它为基础,对线性二次型最优控制问题进行修正设计后,可实现精密跟踪.     

挠性陀螺平台罗经精校状态参数设计

根据挠性陀螺平台罗经系统初始精校准的具体要求,采用控制理论中极点配置的方法,设计出初始精校准状态的参数值,并进行了计算机仿真验证。     

如何做好型号研制过程中厂(所)际质量保证体系工作

认真贯彻执行 GJB/Z 2—88《厂际质量保证体系工作指南》,按照科研、生产协作的客观要求,建立起厂(所)际质量保证体系,并使之有效运行,是提高产品质量的可靠保证。     

基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。     

因果维纳滤波器均方误差计算公式的简化

从将时间序列的Z变换分解成物理可实现与物理不可实现两部分之和入手 ,通过严密的数学推导 ,简化了噪声与信号不相关时因果维纳滤波器的均方误差计算公式 ,证明因果维纳滤波器与非因果维纳滤波器的均方误差计算公式总是具有完全相同的形式 ,有助于对维纳滤波器的学习和掌握。     

回路控制遥测数据的注入仿真和输入序列的重建

分析了回路控制数学模型对遥测数据输入误差的响应和积累 ,构造了回路控制计算输入序列的误差补偿算法 ,并且证明了误差补偿算法的数值稳定性。     

火炮射击中的弹道气象参数辨识

弹道气象误差是影响火炮精度的重要因素。通过对弹道气象参数的可辨识性分析 ,建立了火炮外弹道气象参数滤波—辨识递推算法 ,仿真验证表明 ,该法能得到满意的辨识精度 ,可较大幅度地降低射击误差。     

基于目标估计协方差控制的传感器资源管理算法

提出了一种基于目标估计协方差控制的传感器管理算法。该算法针对目标对运动状态估计精度的要求,设定相应的误差协方差水平,通过选择达到该水平的最小传感器组合,以实现对传感器的有效管理。仿真的结果表明该算法在维持目标估计协方差达到一定水平的情况下对传感器资源选择有良好的性能。