作家发明了蒸汽潜艇

纳尔希斯·蒙特利尔是19世纪中期西班牙的一名作家,对大海中的珊瑚充满痴迷。为了能够近距离观赏珊瑚之美,蒙特利尔决定制造一艘潜艇。不久,一艘名为“Ictineo”的潜艇经他手问世。最初．蒙特利尔利用脚踏板驱动潜艇。后来,该潜艇在事故中被毁,这促使蒙特利尔制造新潜艇。这一次,他为潜艇的动力系统安装了蒸汽机。就这样,世界上第一艘采用蒸汽机的潜艇——“IctineoII”号就此诞生了。     

散热器的几种安装方法

由于散热器逐渐成为最普遍使用的散热设备。散热器安装方法的确定是十分重要的。应选择一种能有效地传递热量,无污染问题且有良好附着力的安装方法。本文就散热器的几种安装方法进了详细的介绍。     

惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性分析

针对惯性平台自标定中惯性仪表安装误差可观测性问题,深入研究了系统模型与平台坐标系对惯性仪表安装误差可观测性的影响。根据不同系统动力学模型和观测量构建四种系统模型。从可观测性定义出发,分析与判断惯性仪表安装误差在不同系统模型和不同平台坐标系下的可观测性。理论分析和仿真结果均表明惯性仪表安装误差在以下两种情况完全可观:观测量为平台框架角和加速度计输出,系统动力学模型为框架角模型,平台坐标系以平台六面体为基准定义;观测量为加速度输出,系统动力学模型为姿态角或失准角模型,平台坐标系以加速度计敏感轴为基准定义。     

一维弹道修正弹气动力计算方法和射程修正量分析

为提高弹箭密集度,采用阻力修正原理进行纵向距离修正是一种低成本的一维弹道修正技术.基于牛顿流理论和风洞实验数据提出了一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法,通过对不同阻力环结构的气动力数值计算分析,得到阻力环外露高度对扩增阻力系数的影响远大于安装位置等结论.建立了一维弹道修正弹的数学模型,对阻力环机构在飞行弹道上不同位置处作用对应的射程修正量进行了数值计算和炮射试验对比,计算弹道结果和实测弹道结果基本一致.表明提出的一维弹道修正弹阻力环机构的扩增阻力系数计算方法和射程修正量计算数学模型有较高的计算精度,可作为该类弹箭的弹道设计工具.     

要闻

<正>中核集团总部举行新年升旗仪式1月4日,2010年第一个工作日。上午9点,中核集团总部,鲜艳的五星红旗和中核集团司旗在总部全体员工的注视     

捷联惯性系统中 IMU 安装误差及陀螺漂移的估计

为减小IMU 安装误差及陀螺漂移对捷联惯性系统导航参数精度的影响,采用速度/姿态角组合匹配传递对准模型的误差方程和IMU的安装误差角方程结合的方法组成新的滤波器模型,并引入改进的BP神经网络算法,实现了IMU安装误差及陀螺漂移的快速有效估计.为对捷联惯性导系统的各项导航参数进行修正和补偿、提高导航精度提供了依据.