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991.
992.
合成了一系列的4-(N-杂芳)-酰胺哌啶衍生物,对化合物5和4进行了拮抗活性评价,化合物4具有全拮抗活性,化合物5具有选择性拮抗活性,为探索新的吗啡拮抗剂奠定了基础。 相似文献
993.
汉斯&#;克里斯滕森 《世界安全丛书》2004,(6):23-24
据估计,中国的核武库拥有1400多枚核武器。这些武器由飞机、陆基弹道导弹、潜射弹道导弹.可能还有包括大炮在内的非战略系统投掷和发射。 相似文献
994.
近十几年来,中国人民解放军空军的现代化进程和装备采购计划,一直采取了和美国空军一样的传统做法,即走“高低”搭配的路子。中国空军的前线战斗机和战斗轰炸机部队陆续装备了先进的苏—27(单座)和苏—30(双座),这两种机型使用的都是俄罗斯“土星”公司生产的推力为12,5吨的AL—31F型发动 相似文献
995.
Linux操作系统具有源码开放、网络功能强、安全性好等优点,被广泛应用于军事通信领域。本文主要介绍了一种在Linux操作系统环境下实现美军标MIL-STD-188-220B规范的方案。 相似文献
996.
针对米波正交频分多路复用-多输入多输出(Orthogonal Frequency Division Multiplexing-Multiple Input Multiple Output, OFDM-MIMO)雷达波束形成问题,建立了米波条件下频分复用MIMO雷达阵列信号模型,理论导出了该体制下多径特性定量分析的理论框架、直达波和多径回波模型及其联合发射-接收双程方向图增益闭合表达式。提出了利用米波OFDM-MIMO雷达阵列双程方向图具有距离-角度二维分辨能力抑制多径算法。所提方法能够有效抑制阵列法线方向多径回波,同时有效抑制输出信干噪比周期性损失,且随频偏带宽的增大抑制能力进一步提升。 相似文献
997.
998.
针对在动态复杂、非结构化的场景中缺乏自然、高效人机交互方式的问题,提出了一种基于眼动追踪和触觉反馈的人-多机器人班组交互系统,用于管理由多机器人和人组成的团队。该系统利用混合现实头盔在现实世界中叠加虚拟交互界面,操作员通过基于凝视信号的非语言注意力感知的输入方法进行人机交互指令的输入,进而控制多机器人进行协同运动,同时操作员通过振动和挤压2种触觉反馈模态来感知多机器人系统编队队形的尺寸变化与编队完成状态。为了验证人机交互系统的有效性与可行性,设计了触觉反馈实验与人-多机器人班组交互系统实验,实验结果表明:所提出的基于眼动追踪和触觉反馈的人机交互系统能有效控制多机器人系统进行编队,指令执行成功率达93.3%,与仅通过视觉反馈相比,在有触觉反馈的情况下操作员可以使用更少的时间完成多机器人状态感知,交互效率提高了14.55%。 相似文献
999.
武器-目标分配是防空作战指挥决策的重要内容之一,针对此问题大多数的研究都过多考虑己方的态势和有限的目标信息,对敌方目标意图的认知鲜有涉及,结合空中目标作战意图,提出一种意图驱动的防空动态武器-目标分配方法。考虑到敌机的行为对我方决策产生的影响,对采集到的敌机群数据,将专家经验封装为标签,训练融合注意力机制的双向长短期记忆网络(BiLSTM-attention)进行意图识别,根据敌方不同作战飞机的意图,以及敌机的被动属性、我方武器属性、战场环境信息和实时动态信息,提出了意图驱动的武器-目标分配模型(intent-WTA),使用费用流算法在较短的时间内准确获得最优的武器-目标分配策略,实验仿真结果表明,所提方法可以准确、高效地根据战场局势的动态变化进行武器-目标分配,满足防空作战的实战要求。 相似文献
1000.