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191.
电流环是磁浮列车悬浮控制器的重要子系统。在分析PI型电流环及最速电流环的控制特点的基础上,设计了一种次速电流环控制器,它具有调节速度快、抗信号扰动能力强、对对象参数不敏感等优点。仿真表明次速电流环的调节速度和最速电流环相当,但在系统中存在干扰信号时,抖动会明显减小。实验表明,次速电流环调试方便,能结合悬浮控制子系统很好地完成悬浮任务。 相似文献
192.
193.
针对三相交流异步电机速度伺服系统,提出一种基于内模原理的具有全局鲁棒性改进型PI(改进型IMC-PI)控制策略.为降低负载扰动对伺服系统的影响,引入一种误差微分表达式的作用函数,并与IMC-PI控制器串联,系统的调节过程分为作用函数趋向于零和等于零两个阶段;随后将全局滑模控制的思想引入到作用函数中,加入误差补偿项,使得系统调节过程只有等于零的阶段,系统获得全局鲁棒性.为消除微分作用的高频干扰,在作用函数中引入不完全微分.仿真结果表明,该方案能有效提升系统对负载扰动的抗扰性,并有效改善响应速度,使系统获得良好的动静态特性以及鲁棒性. 相似文献
194.
195.
一类非线性微分方程极限环的不存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
吕宝红 《装甲兵工程学院学报》2007,21(6):81-84
利用Filippov变换,研究了方程组x*=φ(y)-F(x),y=h*(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件. 相似文献
196.
197.
讨论了平面系统x=-6+δx+ψ(x)「a+bh(x)」,y=x^2n0-1(n∈N)的极限环存在性,唯一性与不存在性。 相似文献
198.
在自制小动物动态吸入整体暴露染毒装置上,观察了小鼠吸入全氟异丁烯(PFIB)中毒性肺水肿的作用特点,比较了抗胆碱药物山莨菪碱和二苯羟乙酸-3-喹咛环酯的疗效。结果表明,PFIB的小鼠半致死浓时值(LCt50)为0.8mg.min/L,小鼠吸入PFIB中毒具有明显的量效和时效关系。实验结果表明,选择一个具有一定特点的掮量碱能药物,可能会有利于PFIB的医学防治。 相似文献
200.
以某野战防空C3I系统为背景,针对目标雷达的测量误差对系统目标火力分配的影响进行了分析,在系统分别配置警17雷达和387雷达的情况下,通过仿真给出目标落入武器单元火力范围的最大概率和概率分布曲线图,提出系统建模应考虑的一些因素,为大系统的性能分析和总体建模奠定了基础 相似文献