带时间窗的多无人机航迹规划两阶段启发式算法

带时间窗的多无人机(Unmanned Aerial Vehicles,简称UAV)航迹规划问题是一类重要的NP-Hard问题,相关启发式算法研究一直是该问题的研究重点和难点。建立了问题的UAV流模型,并提出了一种两阶段启发式算法用于问题求解。算法的第一阶段提出了一种基于"最迟完成服务优先"规则的航迹构造算法,用于获取问题的初始解;第二阶段利用模拟退火算法对初始解进行改进。最后基于Solomon Benchmark数据集对算法进行了测试,实验结果表明该启发式算法可以有效地求解带时间窗的多UAV航迹规划问题。     

如何在联演中发挥党支部战斗堡垒作用

一、在提升开展政治工作能力上下功夫。党支部必须在联演中不断提高开展政治工作的能力,才能团结带领官兵圆满完成演习任务。一是统一思想理思路。思想是行为的先导。领受任务后,要及时召开支委会、干部会和军人大会,把上级的指示精神、联演任务的历史背景、重大意义和本单位所要担负的使命任务传达给每名官兵,使每名官兵都能够清醒地认识联演是什么、联演为什么、参     

切实做好远洋护航中“两个经常性”工作

经常性思想工作和经常性管理工作是部队全面建设的根本性、基础性工作,对于确保部队的安全稳定和集中统一,全面提高部队战斗力,具有十分重要的作用。执行远洋护航任务,舰艇"两点一线"往返奔波连轴转,官兵值班执勤接替频繁,集中教育、综合整治等大项活动,因人员难集中、时间较分散等原因难以开展,"两个经常性"工作的作用更加突出。因此,远洋护航等动态条件下"两个经常性"     

丈夫留遗产 妻儿共分割

【案例】陈某和丈夫王某系再婚,王某病重时,陈某拿出婚前积蓄给他看病,并且给予了充分照顾。王某去世后留下了5间房子、1万元存款和一笔死亡抚恤金。王某临终时未留下遗嘱,其子女认为父亲留下的遗产与陈某无关,应该由他们继承。由此,陈某与王某子女产生纠纷。     

协同OFDM放大前传空时编码系统中的功率分配

针对由源节点和单个中继节点形成的协同正交频分复用( OFDM) Alamouti空时块码系统,分析了放大前传(AF)模式下的系统容量,给出了解析表达式.考虑节点功率独立约束的应用场景,提出了分步迭代的功率分配算法( SIPAA)来提高系统容量.该算法的核心思想是在每次迭代中,分步对源和中继节点分别进行注水功率分配,注水...     

出公差,让你欢喜让我忧

下士班长小张聪明机灵、工作卖力,一时成为连里派遣公差的"红人",他也因受到领导赏识而沾沾自喜。不料,由于经常出公差影响了训练,一次考核亮了"红灯",让他的欣喜"烟消云散"。出公差,军营里的特有词汇。曾有刚入伍的新战士,听到出公差后急忙收拾个人物品的笑话。出公差,让有了帮手的机关干部和特长得以发挥的战士很是欢喜,但让更多被占用休息时间的战士和常常为还不完"人情债"的基层干部很是苦恼。近日,笔者走进沈阳军区65537部队,这里的官兵们正围绕出公差展开激烈讨论,请听来自基层的声音。——兵眼观察人施治强高广洋何志江     

做好多样化军事任务中配属航空兵的政治工作

海军航空兵作为我军一支重要的海空机动力量,多为配属其他兵种共同遂行任务。多样化军事任务中配属航空兵的政治工作应把握以下重点。一、积极适应任务突发性强的特点,未雨绸缪、前瞻应变,确保平时准备扎实管用。多样     

抓好野外驻训安全管理工作

野外驻训时间长,参训人员、车辆装备多,条件相对较差,安全管理难度大,必须强化领导,突出重点,规范秩序,多措并举抓好,促进驻训任务完成。一、必须强化组织领导。配强领导力量。成立由主要领导任组长,军务、保卫等机关职能科室相关人员参加的安全管理领导小组,负责安全管理工作的全方位领导和全过程指导。营连要建立以干部骨干为主体的思想工作、     

走科技之路 兴光明事业——农一师电力公司发展掠影

农一师电力公司加大工业化建设力度,加速科技进步和创新,发展新型电力。2006年,实施四大重点建设项目及技术改造,初显成效。一是阿拉尔2×50兆瓦热电厂前期准备工作全部完成。     

兵团掀起学习胡锦涛总书记重要讲话新热潮：兵团机关

新年伊始，春潮涌动。胡锦涛总书记在考察新疆工作时的重要讲话精神，正化作一股强大的精神动力，激励着兵团广大干部职工在构建和谐兵团、建设屯垦戍边新型团场的新征程上不断前进。[编者按]