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91.
庞坤 《中国人民武装警察部队学院学报》2008,24(9):75-78
国内工科数学课程创新能力与机制缺乏,对数学课程体系的创新认识不足,内容过于重视传统数学,数学教师的专业创新能力有待提高等一系列问题严重影响工科院校基础数学课程的创新。应对课程体系、课程内容、课程实施、课程评价进行创新,并提出了相应的对策。 相似文献
92.
利用前进法与黄金分割法相结合,把二元函数降维为一元函数,给出了平面内全局最优问题的一种新解法——降雏法;提出了降雏算法并证明了全局收敛性;用数值实验结果分析了该方法对全局优化问题的可行性和有效性。 相似文献
93.
陈晓东 《武警工程学院学报》2008,24(1):67-70
随着机器人技术的不断发展和成熟。用于侦察及排爆的地面移动机器人在世界各国得到应用。我国在警用机器人研究方面虽然起步较晚,但也取得了一定的进步,在某些技术领域已接近国际先进水平。通过对我国警用机器人发展现状和需求分析,对警用机器人未来研制和发展的方向提出建议,指出在发展过程中应把握的5个问题。 相似文献
94.
95.
弹炮结合武器系统效能评估方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
通过Matlab软件编程,建立了一个小规模的弹炮结合武器系统的作战仿真模型,进行蒙特卡罗仿真.通过对仿真结果的分析和参考相关文献,确定影响弹炮结合武器系统作战效能的主要因素.建立一个BP神经网络模型,该模型以这些影响弹炮结合武器系统效能的主要因素为输入,以弹炮结合武器系统对目标的拦截率为输出,利用大量仿真所得数据作为样本对神经网络模型进行训练,并验证了其有效性. 相似文献
96.
97.
针对拦截器姿轨控发动机工作的本质非线性特性,采用基于谐波线性化建立的描述函数法进行系统稳定性分析;推导了非线性系统的Nyquist幅相判据,同时从工程应用出发,将Nyquist幅相判据转换为Bode图对数判据,一起分析了拦截器俯仰角控制、滚动角控制和位置控制的稳定性,并对姿轨控发动机的推力进行了拉偏,分析结果表明拦截器程序悬浮姿态控制和位置控制系统是稳定的. 相似文献
98.
99.
变结构控制在某防空导弹稳定控制系统中的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某高速、高加速防空导弹为背景,研究了一种对系统参数摄动和外在不确定性干扰具有鲁棒性的变结构控制律,将一般变结构控制律与趋近律相结合使用于导弹俯仰(偏航)通道,不仅改进了正常运动段的动态品质,而且削弱了变结构控制所带来的抖振问题.理论及仿真研究结果表明,此变结构控制具有鲁棒性,并能有效克服传统变结构控制系统的抖动现象.该控制器算法简单,易于实现. 相似文献
100.