全文获取类型
收费全文 | 1977篇 |
免费 | 327篇 |
国内免费 | 113篇 |
出版年
2024年 | 11篇 |
2023年 | 48篇 |
2022年 | 26篇 |
2021年 | 49篇 |
2020年 | 71篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 103篇 |
2017年 | 103篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 59篇 |
2014年 | 148篇 |
2013年 | 128篇 |
2012年 | 161篇 |
2011年 | 155篇 |
2010年 | 127篇 |
2009年 | 141篇 |
2008年 | 156篇 |
2007年 | 141篇 |
2006年 | 101篇 |
2005年 | 112篇 |
2004年 | 81篇 |
2003年 | 81篇 |
2002年 | 62篇 |
2001年 | 73篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 33篇 |
1997年 | 27篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 18篇 |
1994年 | 12篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 8篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有2417条查询结果,搜索用时 31 毫秒
911.
针对固定翼无人机在着陆阶段的位姿估计的问题,提出运用跑道平面结构化线特征的无人机视觉导航算法。利用单台固连在无人机上的前视相机对跑道区域进行成像,自动提取结构化线特征。在无人机降落前期利用完整的结构化线特征配置解算出无人机的六自由度位姿参数(偏航角、俯仰角、滚转角、纵向位置、横向位置、高度),并在无人机降落到较低高度时,利用退化的结构化线特征(跑道边缘)解算出无人机的关键位姿参数(偏航角、俯仰角、横向位置、高度)。三维实景仿真实验证明,在距离机场200 m处,无人机的距离参数精度小于0.5 m,角度参数精度小于0.1°。 相似文献
912.
针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行直接解算的DDFRC模型进行了仿真比较,对不同距离、不同采样间隔和不同观测精度下3种模型的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相比于另外两种定位模型,改进模型具有更为广泛的应用环境和更好的鲁棒性。 相似文献
913.
915.
916.
917.
针对近年来被动声探测技术对火炮的精确定位,根据哈斯效应和德.波埃效应提出了一种炮声隐藏和声测对抗机制的设想,将真实火炮声音隐藏在模拟炮声中而无法辨识,同时使真假火炮之间的声像远离真实火炮的位置.通过理论分析,可有效地对敌声测哨进行欺骗,将大大减小敌方声测哨对火炮的捕获概率,进而提高炮阵地的生存能力. 相似文献
918.
919.
920.