采用改进Sage-Husa自适应滤波的运动目标三维定位方法

提出不依赖于测距信息,利用两架基于视觉的无人机对运动目标进行三维交会定位的方法。采用多模型交互方法实现在不预知目标运动模式的条件下对运动目标的实时定位;采用改进的Sage-Husa自适应滤波算法,综合协方差匹配技术和正定性判断,提高了定位精度。为评估这些方法的性能,模拟真实观测条件进行仿真。结果表明,提出的方法可以实时对运动目标的三维坐标进行估计。改进的Sage-Husa自适应滤波算法可以显著提高定位精度,在90°观测夹角下,平均估计误差从27.13 m降低到14.62 m。仿真研究了两无人机观测夹角对定位的影响,结果表明:过小的夹角不利于定位精度的提高;较大的夹角对无滤波定位方法有较好的效果,但对基于改进的Sage-Husa自适应滤波算法的定位方法影响并不明显。     

军人工资水平与增资机制分析

从质的规定性方面考察,军人工资水平的确立受多种内外因素的影响,其水平高低直接决定于价值构成,军人工资包括保障军人基本生活、赡养家庭、军人自我发展、购房基金累积比例和社会保障基金累积比例等费用。从定量角度分析,目前军人工资水平应定位在我国富裕阶层下限和小康阶层中上收入的平均水平上,具体工资收入水平可利用恩格尔系数法进行计算。同时,应按市场经济规律,抓住“三个同步”,完善军人工资水平增资机制。     

基于北斗定位的数字弹道系统关键技术设计研究

针对高动态条件下数字弹道的实时定位和解算处理难的问题,在分析炮兵校射弹工作原理的基础上,基于热启动、弹载卫星天线、高速定位与测速以及弹上无线电发射等技术设计一种新型炮兵侦测校射武器系统,并基于计算机仿真手段对其进行实验与分析,表明了技术的可行性和方法的可靠性.     

组网雷达交叉定位模式下时间同步的目标定位

论述了组网雷达交叉定位模式下时问同步误差影响目标定位精度的重要性及研究现状,在分析组网雷达交叉定位原理基础上,构建了组网雷达交叉定位模式下时间同步精度与目标定位精度关系模型并进行了精度分析,使用Matlab工具构建了仿真系统,通过仿真得出指定仿真方案下交叉定位模式对时间同步指标要求,给出了组网雷达交叉定位模式时间同步指...     

一种基于球坐标系的四站三维时差定位算法

提出了一种在球坐标系下的无源时差定位算法,该算法解决了参变量法中难于解决的模糊和无解问题,计算量小,定位结果可信。当布站接近平面时,本算法可独立进行定位,当站址高度差较大时本算法可以与参变量法相配合解决模糊和无解问题,适合于工程应用。     

试论规范国防后备力量队伍组建工作秩序

规范后备力量队伍组建工作,对于解决任务重叠、组织交叉、一兵多职问题,提升队伍能力具有重要意义。各级应认真贯彻落实《国务院、中央军委关于规范国防后备力量队伍组建工作的意见》,牢固树立编组出战斗力的思想,加快推进后备力量     

军队审计信息化建设的目标定位与对策思路

文章分析了军队审计信息化建设的战略机遇,探讨了军队审计信息化建设的目标定位,并以此为依据提出了军队审计信息化建设的对策思路:创新信息化观念,突出军队审计信息化建设理论牵引;夯实信息化基础,构建军队审计信息化建设制度平台;改进信息化手段,加强军队审计信息化建设技术保障;培育信息化人才,强化军队审计信息化建设智力支持。     

多舰对抗研究

研究了海上军事实战模式抽象出的一追二和一二对抗的两大问题。解决一追二问题的方法共讨论了三种：初始角的平分线航向法、瞬时角的平分线航向法、中点轨迹法。给出了确定性的数学模型、以及选代计算方法。一二对抗问题的结论可以由—一对抗问题的结论经过迭加而得到。而—一对抗问题的解决是以定性微分对策的双边极值原理为基础展开的。     

纯角度测量跟踪滤波器

在很多军用场合,不能得到目标的位置信息,只有目标的角度、角速度和角加速度信息;因此,用纯角度测量估计目标的位置、速度和加速度具有重要意义。文章对解决上述问题的方法进行了综述。将ＭＰＣ中对目标的纯角度测量下的平面跟踪滤波器推广到三维ＭＳＣ,对目标进行三维跟踪,仿真结果表明,该方法是解决三维纯角度测量跟踪问题的有效途径。