“气垫吉普”——袖珍气垫船发展概况

“气垫吉普”是一种采用气垫技术的新型交通工具,它具有水陆两栖功能,其运动方式介于汽车、船舶和飞机三者之间,以载人为主,操纵控制方便,用途甚广,当前已风靡欧洲,波及全球。“气垫吉普”大小与吉普车相当,也由车身、动力装置和传动、转向、电气、燃油、辅助系统组     

全球定位系统与差分定位

本文主要介绍全球定位系统的基本组成、定位原理及差分定位方法。     

当前国防生干部队伍建设应把握的几个问题

国防生已成为部队干部队伍的重要来源,建好用好这支队伍事关部队建设长远发展,必须紧贴素质特点,合理安排岗位,提升能力素质,优化成长环境,持续抓好培养。     

基于人眼定位算法的驾驶员疲劳检测

研究了一种基于人眼定位的驾驶员疲劳检测方法。采用一种结合眼睛灰度及形状信息的人眼定位方法,进行眼睛准确定位,然后用处于睁开状态的眼睛模板与待测图像中的眼睛模板相匹配,对一定时间间隔内采集的图像进行人眼状态的开闭判定,由此判断驾驶员是否疲劳。实验表明,该方法可快速有效地进行驾驶员疲劳检测。     

机载合作辐射源空间定位误差分析及对策

在一些空地结合的双基地雷达系统中,机载辐射源的空间定位误差对目标定位有着重要影响.针对机载辐射源定位误差的重要来源GPS定位误差和空中气流扰动,研究了一种数据处理方案,通过建立GPS定位误差模型,并结合不同载体运动模型,对误差进行卡尔曼滤波处理.该方案有效减小了机载辐射源的定位误差,对双基地雷达研究具有重要意义.     

磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。     

大学语文的文化功能与课程建设

大学语文在当前高校面临尴尬处境的主要原因是学科定位模糊。面对当前社会人文精神的缺失,大学语文只有把"文化育人"作为最终的教育目标,才能确保它作为人文学科的独立性和批判性的内在文化价值,这也是大学语文的文化功能之所在。从这样的高度来认识大学语文,课程建设才会更加有明确的目标和方向。     

鱼雷目标定位跟踪技术

对鱼雷目标进行定位跟踪是舰艇反鱼雷的关键,报警声纳能够给出水下鱼雷目标的方位信息,但仅利用方位信息对鱼雷目标进行定位跟踪是不够的。对本水面舰艇舰壳声纳和拖线阵声纳纯方位协同探测可行性进行分析,并对协同探测条件下鱼雷目标定位跟踪算法进行探讨,建立可应用于鱼雷目标定位跟踪的滤波算法模型,对其定位精度进行分析,并与最小二乘算法进行比较,通过仿真比较,最终确定出可用于鱼雷目标定位跟踪的算法模型。