以原理的方式教原理

马克思主义哲学原理教学是一项长期的工作 ,对于这一工作的研究也是一项长期的任务。马克思主义哲学原理课教学是一个系统工程 ,原著、历史、原理三者紧密联系 ,其相互支持、映照、贯通 ,体现着马克思主义哲学精神的力量、物质的力量和真理的力量。     

一种新的基于特征值分解的双站无源定位算法

在自卫式噪声干扰的条件下,地面制导雷达将无法得到目标的斜距信息,无法实现对目标的定位,此时只有采用雷达组网方式,利用2个或多个雷达站的测角信息来对空间目标进行定位。提出一种基于特征值分解的新的定位跟踪算法,该算法具有计算简单、清晰,运算量小的优点,仿真也表明该算法有较好的精度。     

军人工资水平的目标定位及其确定方法研究

定位军人工资水平,是军人参与社会分配的基础,也是军人工资福利待遇政策制度改革的核心内容。随着全面建设小康社会和我国新军事变革进程的加快,军人应当进入社会中等收入者阶层,其中高科技、高贡献和高职务人员应进入高收入群体。文章从六个角度、运用六种方法对军人工资水平进行了目标定位研究。     

适应新军事变革需要 加快我军工资福利待遇制度改革

适应新军事变革需要,改革军人工资福利待遇制度,应着力解决好工资水平定位、增资机制、工资关系这三个焦点问题,下大力调整和理顺基本工资、津贴补贴、福利待遇这三大工资板块结构,以充分发挥工资福利的保障、补偿、激励和调节功能。     

基于静止标量磁强计的运动舰船定位问题的研究

建立了静止标量磁强计对运动舰船定位的模型,并给出了用遗传算法求全局较优解、然后用单纯形法进行精确局部搜索的求解参数的方法.仿真实验表明这种方法有效、可行.     

电流密度方程的相对论协变式

从相对论协变性原理出发,得到了电流密度方程满足相对论协变性的自洽展开式.研究表明,只有在考虑了磁场对电流密度的影响情况下,才能得到电流密度四维矢量的自洽的相对论协变式.为满足相对论协变性,电流密度关于电磁场的三阶近似方程应该包括电场强度的三次方非线性项.     

芋螺毒素的二硫键定位研究

芋螺是生长于热带海域的软体动物,全球约有500多种,主要分布于印度洋和太平洋海域。我国近海的芋螺科约有70多种。芋螺毒素是芋螺毒液中的一些小分子多肽类组分,据估计每一种芋螺的毒液中约含有i00余种不同的药理活性组分,且不同种的芋螺毒液组成不同,所有自然界生存的芋螺,毒液中含有的药理活性组分可达到50000种之多,可谓是一个庞大的天然多肽库。     

离子注入技术在核辐射探测器中的应用

主要介绍了离子注入新技术的工作原理,以及在核辐射探测器中的应用;离子注入技术条件(包括加速电压、注入剂量、注入时间与退火温度等)选取;用离子注入技术制备的核辐射探测器的特性比较。     

动态威胁环境下单无人机测向定位航迹优化算法

为解决单架无人机在动态战场环境下的测向定位问题,提出了一种基于动态窗口法的单机测向定位航迹优化算法。以最大化Fisher信息矩阵行列式为测向定位评价准则,在由动态探测雷达和静/动障碍构成的动态战场环境中,基于动态窗口法思想,将测向定位航迹优化评价准则由传统的单步最优原则扩展到对多步预测航迹的评价,同时考虑雷达探测和静/动障碍环境对预测航迹的影响,通过滚动时域方法控制无人机最优航向。仿真结果表明,所提方法能够使无人机在有效逃避雷达探测威胁以及规避环境中静/动障碍的条件下保证对目标的高精度测向定位,为解决动态战场环境下的单架无人机测向定位问题提供了新思路。     

基于AKF的AUV对接回收组合导航研究

针对自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在回收过程中的组合导航精度问题,提出了一种改进的高斯距离迭代法及改进的自适应卡尔曼滤波算法(Adaptive Kalman Filter,AKF).基于AUV回收对接系统,研究并建立了针对惯导SINS、超短基线USBL、多普勒计程仪DVL和深度计的基于斜距的组合导航模型.通过对SINS/USBL/DVL/深度计组合导航量测信息误差特性分析,设计了改进的基于斜距的SINS/USBL/DVL/深度计组合导航模型;针对该模型突出的滤波发散问题,设计了基于滤波收敛性判据和强跟踪滤波思想改进的AKF滤波算法进行有机融合.仿真结果表明,此研究使实际AUV系统具有更高的滤波精度和可靠性.