交流变频调速技术及其在现代工业中的应用与发展

一、引盲 随着现代工业的发展,三相异步电机由于其结构简单,节省村料,运行可靠,效率和功率因素较高,价格较便宜,而得到了广泛的应用,成为主要的工业动力设备。但是由于其调速性能方面的原因,在很多需要无级调速的场合不得不采用直流调速,滑差电机和液力偶合调速方式。电机调速一直成为电机发展的主要课题,得到了各方面的普遍重视。近年来,由于晶闸管整流技术的发展,矢量控制理论的应用和电子器件的飞速发展,为获得变频电源提供了新的途径,促进了变频调速技术的广泛应用。     

舰艇的盾牌——水面舰艇对反舰导弹的防御

反舰导弹具有命中精度高、威力大的特点,是打击水面舰艇的重要武器。一枚反舰导弹便可将一艘导弹驱逐舰击沉,英军“谢菲尔德”号导弹驱逐舰就遭此恶运。因此．在现代海战中,反导是水面舰艇防御作战的重要内容．     

潜艇战术应用软件及其建模研究

潜艇战术软件研制是一项复杂的系统工程,建立模型是这项系统工程中的核心部分,它直接关系到潜艇战术软件的各项性能指标。本文对潜艇战术软件的建模问题进行了探讨和研究。     

时延估计多基地水下目标被动定位及误差分析

根据基于时延估计的多基地航空搜潜系统中目标、各被动浮标之间空间上的几何位置关系,建立目标位置的数学模型,确立了目标空间位置与声传播信号到各被动浮标的时延、布阵间距、声速之间的关系;在此基础上,根据时延估计方差的克拉莫-罗下限,分析信号信噪比、接收机带宽、信号中心频率及观测时间等参量测量误差对时延估计的影响,进而分析了各参量误差对目标定位误差影响,最后对所建模型及误差进行了仿真分析。     

基于盲分离的非合作信号定位技术

无源定位是电子战系统的一个重要组成部分,基于非合作信号(如广播、电视信号)的定位技术相比传统的无源定位具有很大的优势,但该定位方法目前还存在一些技术问题.为此,提出采用基于典范相关分析的盲分离方法,来完成对强直达波环境下反射波的分离、提取和延迟时间的计算,再结合方位估计,就可将这种定位问题转换为时差-方位定位.用这种方法可获取优良的定位性能,实现起来也相对容易,同时计算量少.仿真试验结果表明,该方法能有效地解决这种新颖定位技术的相关问题,并为其工程实现打下基础.     

基于推算定位和超声波定位融合的机器人自主定位技术

针对室内环境下的机器人定位问题,首先介绍了用鳊码器进行推算定位的原理和算法,为了解决在长距离导航时带来的累积误差.在机器人移动过程中,超声波传感器与已知路标的距离实现精确测量的前提下,通过卡尔曼滤波算法对测量数据进行融合,修正累积定位的误差,进行精确定位.实验结果表明,该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.     

解放思想与预备役部队建设创新发展

预备役部队是我军建制序列的重要组成部分,是国防后备力量的骨干.这支部队组建以来,通过数次调整改革,各项建设取得了长足进步,但也存在一些突出的矛盾和问题.     

时空积分及粒子群优化算法的目标被动定位方法

目标运动分析是武器控制的基础,研究了可用于目标被动定位的时空积分方法,建立了该方法求解目标运动参数的理论模型,采用粒子群优化算法对时空积分谱进行优化处理以获得目标参数的最优解,海上试验数据处理结果表明该方法能够得到稳定有效的解.