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1989年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
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861.
本文主要讨论如何通过定位控制改善亚微米级定位装置的静态和动态特性。主要讨论能够实现亚微米级的定位精度、重复精度和无超调的快速暂态响应的控制策略。在亚微米定位的工作过程中,当条件(进给率、摩擦等)发生改变时,保持定位装置性能稳定是极为必要的。本文给出采用PI-D+前馈控制和自适应增益调整实现的实验结果。 相似文献
862.
863.
在超精密设计中,很可能没有可供选择的设计方案。在超精细进给情况下,压电执行器是一种潜在选择。目前,欧洲和日本刀具制造商为此正致力于磁致伸缩执行器的研究。压电材料和磁致伸缩材料都存在磁滞型非线性,以致这些系统的输出依赖于以前的输入,绝对定位仅通过反馈控制才能得到。本文采用模拟技术对脆性材料的超精密加工中(微米级)刀架定位的几种现代控制技术作了一番比较。 相似文献
864.
865.
角跟踪误差是一典型的非平稳随机过程。传统的分析是分段平稳化处理,但这种方法分析的精度较低。本文建立了一种时变AR数学模型,通过把模型系数用距离的拉格朗日多项式基展开,从而把模型系数的时变性转化为基的时变性。论文还讨论了正交辨识和最小二乘在线递推两种辨识算法,并对后者的实时性作了较详细的分析。利用时变 A R数学模型,对一仿真角跟踪误差序列进行了建模,结果同理论值非常吻合。论文还对一实测数据进行了建模和分析,并把结果同传统分段平稳化分析结果作了比较。 相似文献
866.
本文介绍了采用微处理机技术的JD-5W型电磁计程仪的基本工作原理、硬件组成及程序设计。该仪器不但结构简单、解算与传送精度高、接口功能齐全,而且在测速校正过程中能自动完成数据处理与误差修正,解决了计程仪使用过程中测速校正困难的问题。 相似文献
867.
关于地空导弹精度分析中的误差模型及算法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文在误差分类的基础上,介绍了几种地空导弹制导控制系统的误差模型建立的思想和处理方法。同时对常用的几种制导控制系统制导误差统计分析方法做了简单介绍。 相似文献
868.
本文简要地介绍了全球卫星导航系统的发展和应用,以及美苏两大系统GPS和GLONASS从对抗到合作的前景,这种合作无疑将进一步促进全球卫星导航系统的应用,增加美、苏以外各国用户使用的安全感。本文最后介绍了使用美国Trimble公司的GPS在华北地区测量及靶场测量的实验结果。 相似文献
870.
提高舰炮武器系统精度的一种有效方法——误差相消原理 总被引:2,自引:1,他引:1
采用误差相消原理可以用来消除或降低跟踪器和舰炮随动系统中跟踪误差对舰炮武器系统精度的影响,从而达到提高舰炮武器系统精度的目的 相似文献