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492.
针对BAT(Brainpower Antitank)智能子弹药声探测系统不能定距问题,提出一种在仅有方向角信息条件下对地面机动声目标跟踪算法.首先分析了BAT声探测系统做三维运动时的定向算法;然后结合弹体运动特点,给出一种仅利用目标方向信息对地面机动目标跟踪算法,分别推导了目标静止、匀速、匀加速以及更高阶次运动时的角跟踪公式,并指出了定向误差存在的前提下其成立的充分条件;最后,给出了一个该算法的精确度函数,可以量化评估算法的精度,优化跟踪轨迹.理论分析表明BAT不需要在水平方向上做出比机动目标更高阶次的运动即可实现对目标的角跟踪. 相似文献
493.
494.
在分析感应电机铁耗基础上,给出了感应电机的串联铁耗模型,并提出了一种改进的矢量控制方案。该方案与传统矢量控制方案相比,减小了由于未考虑铁耗所导致的磁链定向误差。最后,通过仿真证明了基于串联铁耗模型的矢量控制方案的有效性。 相似文献
495.
496.
497.
基于串并联结构的弹药装填机器人设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以人体手臂结构为参考,根据装甲车辆火炮自动装填需求和车内结构特点,设计了7自由度冗余弹药装填机器人,给出了设计指导思想,重点研究了肩、肘、腕关节处的机构选型以及相关参数的确定,给出了手爪推弹器方案,建立了虚拟样机,并进行了运动学仿真。该串并联结构的弹药装填机器人结构紧凑、负载能力高、运动特性好,能够实现装甲车辆火炮弹药自动装填,对于我军未来装甲车辆弹药装填机器人研制具有较大参考价值。 相似文献
498.
499.
500.
《指挥控制与仿真》2006,28(5):118-120
高能激光技术,吵吵嚷嚷地过了一百多年,可是事到如今,还无人知道何时能投入战场。能够在远距离有效摧毁目标的唯一的激光技术在几十年前就被舰载应用拒之门外,直到最近几年人们才考虑将这一技术用于地面机动车辆应用。尽管如此,激光器在五角大楼的高级官员中仍受到热捧,因为一旦能用于实战,便会使战争发生革命性的变化。诺斯罗朴·格鲁曼和联合防御公司正在进行美空军一项名为战术激光器作战需求的项目研究。旨在使用车载激光器对抗来袭的迫击炮弹;美海军正在设计新型水面战舰以便当导弹防御系统技术成熟时,能容纳定向能(DE)武器;美空军正在把联合无人作战系统项目的成果与定向能武器联系起来。 相似文献