基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

济南军区研发推广“兵员征集定兵辅助决策系统”

正为探索利用信息化手段、网络化管理来改进征兵工作的方法路子,全面规范兵役机关主导的核心定兵权,济南军区在广泛调研、反复论证的基础上,研制开发了"兵员征集定兵辅助决策系统",为兵役机关审批定兵提供可靠的决策依据,建立更加公平公正、科学高效的定兵机制,吸引更多优秀青年报名参军。该"系统"能够一次性接收和整合体检、政治考核"双合格"青年的个人信息;依据"双合格"人员的学历、学业情况、政治面貌和年龄等信息进行综合素质排序;按照排序情况和当地征集任务,择优确定入伍人     

量子关联成像技术

作为一种新型的成像技术,关联成像受到了国内外学者的广泛关注。本文阐述了量子关联成像的基本原理,介绍了量子关联成像研究历史,对量子关联成像的特点及其可能的应用进行了简要介绍。     

一种新的卫星导航星间链路测距体制及其定轨性能分析

现有的GPS星间链路轮询时分测距体制未针对定轨性能进行优化。对轮询时分测距体制进行改进,提出了一种新的分组时分测距体制,通过对整星座所有卫星进行分组测距来提高星间测距链路数量,从而提高星地星间联合定轨精度。以整星座平均定轨精度最优为目标,提出了两步优化算法,得到星间总测距链路数最多的卫星分组,使每组内卫星的星间测距DOP值最小。仿真结果表明,采用优化算法得到的最优分组时分测距方式对卫星定轨精度有明显改善。     

基于聚-α烯烃油的锂基润滑脂流变性

为系统研究锂基润滑脂的流变性能,以12-羟基硬脂酸锂皂为稠化剂和聚-α烯烃(PAO)油为基础油制备了锂基润滑脂。考察了稠化剂含量、基础油黏度和温度对锂基润滑脂的触变性、储存模量、损耗模量、表观黏度和应变幅度等流变参数的影响,并对其影响机理进行了探讨。实验表明:锂基润滑脂是屈服性假塑性流体,在很小应变范围内以可恢复的弹性变形为主导,达到其屈服应力后,具有明显的剪切变稀现象;达到其流动点后,表现出黏性流体性质。     

激光熔覆搭接过程残余应力应变的有限元计算

激光熔覆过程中产生的残余应力与应变对熔覆层的裂纹开裂倾向有重要影响。利用有限元法对激光多道搭接过程熔覆层的残余应力和应变进行计算,计算过程中主要考虑瞬时温度变化引起的热应力、σ-ε曲线、有限元网格、力学边界条件4个方面。热应力主要在温度场计算结果的基础上求得;σ-ε曲线采用的是线性强化材料的弹塑性曲线;有限元网格主要采用分区划分的形式进行。通过计算,得到了搭接后的熔覆层上关键点的残余应力和应变分别为1 400 MPa和2.2×10^-2。结果表明：搭接熔覆层交界处的点产生焊趾裂纹的倾向最大,第1道熔覆顶点处产生横向裂纹的倾向次之。     

采用统计法装定系统误差

火控系统由于存在系统误差,现代坦克火控系统均设置了综合修正功能对系统误差进行补偿.现行的实弹射击综合修正量装定方法需要消耗大量弹药,且费时费力.对综合修正量的装定方法进行了分析,并参考美军的做法,提出采用统计法解决综合修正量装定的方案,并给出了该方案的理论基础和适合我军的改进措施.     

921A钢在海水中腐蚀的力学化学效应

为了研究弹性应力和弹塑性应变对921A船体钢在模拟海水中腐蚀行为的影响,采用自制的载荷-电化学实验装置对921A钢在载荷与腐蚀介质协同作用时的开路电位、动电位极化曲线和电化学阻抗谱等电化学性能进行了测试,并由电化学阻抗谱拟合得到的电荷传递电阻定义载荷下的腐蚀速率修正因子,将实验得到的腐蚀速率修正因子与理论值进行了对比。结果表明:弹性拉应力与弹性压应力对力学化学效应的影响具有对称性。力学化学效应随着弹性应力的增大而增大,随着弹塑性应变的增大先增大后减小。弹塑性应变对力学化学效应的影响远远大于弹性应力的影响。在研究范围内,弹塑性应变引起的腐蚀电位负移量最大为62.6 mV,相应的腐蚀速率修正因子高达4.113,而弹性应力引起的腐蚀电位负移量最大为24.5 mV,相应的腐蚀速率修正因子为1.746。由此可见,应力应变对921A钢在海水中腐蚀行为的影响不容忽视。     

非定常超音速流动数值计算方法比较

为适用于非定常流场计算 ,在保证时、空二阶精度的前提下 ,通过引入变系数残值光顺技术 ,提高了四步Runge Kutta方法的计算效率 ;并针对球锥简谐振动过程 ,数值比较Runge Kutta多步法和“双时间法”的计算精度。     

伞盘结构对大长径比发动机药柱结构完整性的影响

为了提高大长径比发动机药柱结构完整性水平,基于三维黏弹性有限元法,计算某大长径比固体发动机在温度和内压荷载联合作用下的结构响应;研究伞盘结构及其位置对药柱最大Von Mises应变的影响规律;讨论当伞盘位于药柱中部时,伞盘最大Von Mises应变随伞盘宽度、深度以及顶部圆弧半径比的变化规律。结果表明,伞盘位于药柱中部时可以有效地降低大长径比药柱的最大Von Mises应变,增加伞盘宽度、深度或选取合适的半径比均可降低伞盘结构的最大Von Mises应变。所得结论可为固体发动机设计提供参考。