基于Theta-D次优控制器设计的相对姿轨耦合控制

针对在轨服务航天器的快速机动和姿轨协同控制的特点,研究了基于姿轨耦合一体化模型的最优控制方法。建立了包括转动和平动的六自由度相对运动耦合非线性模型,连续偏心推力矢量既可以提供位置控制力,也可以输出姿态控制转矩。利用动态模型线性化方法和θ-D构造性优化算法给出相对运动姿轨耦合最优控制问题的数值解法,同时控制服务航天器相对位置和相对姿态,使其直线逼近一个失效慢旋目标。仿真结果证明,由于在动态优化问题中采用了构造性求解,所提方法在保证相对运动稳定和动态性能的前提下计算量小,对未来应用具有一定现实意义。     

针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用研究

论述了针栓喷管技术在固体姿轨控系统中的应用,研究了针栓喷管的技术途径,防热材料选择,针栓驱动方案选择,针栓结构设计,以及多喷管系统的推力管理方案.并对在不同压强和针栓位置情况下的内流场数值模拟,最后提出针栓喷管在姿轨控系统中应用的关键技术和发展方向.     

涵养定力

生活丰富多彩而复杂多变,诱惑成千上万而选择数不胜数,"不为任何风险所惧,不为任何干扰所惑",须有坚定不移、坚强不屈、坚忍不拔的定力。定力,指的是理念坚固、心地清净、克制物欲、适应环境的意志和开启智慧、觉悟真理的心源,具体表现为一个人在面临各种疑惑、困惑、诱惑     

维护社会稳定要以“和谐状态”为目标

社会稳定是一个具有时代性的概念,稳定的目标也随着时代和社会的发展而发展。"科学发展观要求我们相应地树立正确的稳定观。正确的稳定观就是坚持以人为本,以和谐理念为指导,以和谐状态为目标,实现全面、动态、可持续的和谐稳定。"这是新世纪新阶段我们党对维护社会稳定目标要求的重要表述。以胡锦涛同志为总书记的党中央主张坚持科学稳     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

定应变作用下NEPE推进剂老化特性及寿命预估研究

为考察定应变作用下NEPE推进剂的老化特性,研究了20%定应变作用下NEPE推进剂贮存老化过程中力学性能、凝胶性能和界面性能的变化.研究结果表明:定应变作用下NEPE推进剂在贮存老化过程中最大抗拉强度降低,最大延伸率变化较小,其老化失效主要表现为强度的失效;定应变下NEPE推进剂的凝胶百分数和粘附功随老化时间的延长而降低,NEPE推进剂粘合剂基体的降解断裂和界面的"脱湿"是其主要的老化机理;定应变下NEPE推进剂的力学性能与细观性能的相关性研究表明,最大抗拉强度与凝胶百分数和粘附功存在相关关系,计算了其关系式,建立了由细观性能评估推进剂宏观力学性能的方法;选择最大抗拉强度下降30%时失效,20%定应变下NEPE推进剂的贮存寿命为8.3年.     

轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪设计

设计了一种轨控直接力/气动力复合控制拦截弹的自动驾驶仪.空气动力控制部分采用三回路自动驾驶仪,轨控直接力部分分别采用了2种不同的控制方式.仿真结果表明2种轨控方式都能够大幅减小脱靶量,为动能拦截提供了可能.第1种轨控方式的效果是迅速减小弹体响应时间,但是要求轨控发动机推力连续可调;第2种轨控方式可以大幅减小过载指令的需求,要求轨控发动机能够提供需要的定值推力.     

民用高技术向军用转移技术演化机理研究

国防科技工业企业的技术演化有其特有的规律可循。在民用技术向军用转移的过程中,要注意顺轨累积性技术转移和变轨突破性技术转移两种方式的异同,防范防御滞后陷阱和进攻超前陷阱,同时要把握技术转移过程中技术演化轨迹及其时效性与技术转移的周期性特征。     

国产1981年式122毫米火箭弹“定偏“产生机理分析

本文在与１９６３年式１３０毫米火箭弹“偏流”对比的基础上,定性分析了１９８１年式１２２毫米火箭弹“定偏”产生的机理。     

一类平面微分系统的定性分析

本文利用微分方程对称法、形式级数和旋转向量场理论,对平面微分系统ｄｘ／ｄｔ＝－ｙ＋δｘ＋ａｘｙ＋ｂｘ＾２Ｆ（ｘ）,ｄｙ／ｄｔ＝Ｇ（ｘ）进行了全面分析,得出了较完整的定性分析结果。