精密进场雷达航迹装定仪的研制

介绍了严密进场雷达航迹装定仪的设计思想及实现原理。该研制项目所实现的航迹自动装定、距标系统校准、飞机目标模拟等功能,对提高精密进场雷达的战略保障水平具有重要意义。     

基于AFSA的自抗扰控制器参数整定

自抗扰控制器（ADRC）的参数众多,通常依赖于人工试凑优化,控制系统的性能好坏过分取决于设计人员的经验且效率不高。针对ADRC的参数选取问题,首次利用鱼群算法（AFSA）全局寻优能力强,鲁棒性好的特点,结合已有的参数整定经验,提出了一套基于AFSA的ADRC参数整定规则,并进行了数字仿真。仿真结果表明,经由基于AFSA参数整定规则优化过后的ADRC具有良好的动静态特性,提高了设计效率,验证了该方法的可行性和有效性。     

Sagnac效应的模型构建及精度分析

在地面站间远距离时间传递方式中,卫星双向时间频率传递法和卫星共视法发挥着重要作用。但是卫星双向时间频率传递法和卫星共视法均存在Sagnac效应,在一定程度上影响了时间传递的精度。而已有Sagnac效应的计算公式只适用GEO卫星,文章从Sagnac效应的产生机理出发,利用卫星或接收机的速度矢量以及位置矢量,建立一种通用的Sagnac效应计算模型。通过STK和MATLAB联合仿真验证了模型的正确性,并仿真了GEO、MEO卫星的Sagnac效应。     

伺服系统速度环控制器参数的自整定及优化

针对交流伺服系统速度环控制器参数自整定及优化的需求,为使工程技术人员避免繁琐的调参过程,提出了一种基于转动惯量辨识的速度环控制器参数自整定及优化方法。首先,采用频率法分析伺服系统速度环控制器参数的设计规则;随后,采用遗忘因子递推最小二乘法,对控制器参数设计所需的系统转动惯量进行辨识;最后,在此基础上利用设计的变步长迭代算法,完成控制器参数寻优过程。仿真结果表明,采用遗忘因子递推最小二乘法,能够有效辨识出电机轴端的转动惯量。提出算法进行整定及优化后,速度环控制器参数能使系统具有良好的动态响应和鲁棒性。     

基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此,提出基于接收信号强度（received signal strength indicator,RSSI）测距的凸半定规划节点定位（RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP）算法。建立基于RSSI的信号传播模型,并将定位问题转化为最大似然估计（maximum likelihood,ML）的优化问题,通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划（semidefinite programming,SDP）凸优化问题,利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明,相比于同类的定位算法,RCSP算法提高了定位精度。     

基于空间时频分布的欠定DOA估计

波达方向（DOA）估计是阵列信号处理领域的热点问题,但经典的DOA估计方法通常要求阵元数大于源信号个数,即满足超定条件。而在实际中往往面临的是源信号个数大于阵元数目的欠定条件。提出了一种基于空间时频分布的MUSIC扩展算法,该算法通过将空间时频分布矩阵进行拓展,实现了欠定条件下的DOA估计。相比时频MUSIC算法,该算法能同时适应超定和欠定条件;相比已有的欠定DOA估计方法,该算法在保证DOA估计精度的情况下,放宽对源信号稀疏性的要求,同时降低对快拍数的要求。仿真实验结果表明了本文算法的有效性。     

轨式发射装置振动疲劳寿命估算方法研究北大核心

针对轨式发射装置受力环境的特殊性,研究了结构的振动疲劳寿命估算方法。提出了一种实测相关部位数据、有限元仿真与三带宽法相结合的估算方法,克服了无法获得关键点实测数据,无法准确模拟带间隙振动响应,进行长时间振动疲劳试验等缺点。疲劳寿命估算结果与试验结果吻合较好,表明该方法可行,可用于估算类似结构的振动疲劳寿命。     

高空轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法北大核心

针对高空条件下导弹过载能力有限的情况,提出一种轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法。首先,对侧向推力比例调节的轨控式直接侧向力/气动力复合控制导弹建立数学模型。然后,考虑质心漂移和侧喷流场干扰影响,设计滑模鲁棒控制器,实现气动控制部分姿态稳定功能。最后,建立轨控发动机推力模型,设计分档控制的轨控侧向力开机策略,实现直接力控制跟踪过载指令功能。仿真结果表明,与相同高度、速度条件下的单纯气动控制方法相比较,轨控式直接侧向力/气动力复合控制方法可以有效提高导弹快速响应能力和机动能力。     

基于遗传算法整定的空间机械臂控制方法

针对空间机械臂关节角度控制时中存在的精度较低、建模误差较大等问题,采用遗传算法对PID参数进行整定的空间机械臂控制算法,可以有效地提高了关节角度控制的精度。仿真结果表明,使用遗传算法PID参数的整定算法,对空间机械臂关节角度具有较好控制性能,并且克服了传统PID调整参数困难的缺点。     

济南军区研发推广“兵员征集定兵辅助决策系统”

正为探索利用信息化手段、网络化管理来改进征兵工作的方法路子,全面规范兵役机关主导的核心定兵权,济南军区在广泛调研、反复论证的基础上,研制开发了"兵员征集定兵辅助决策系统",为兵役机关审批定兵提供可靠的决策依据,建立更加公平公正、科学高效的定兵机制,吸引更多优秀青年报名参军。该"系统"能够一次性接收和整合体检、政治考核"双合格"青年的个人信息;依据"双合格"人员的学历、学业情况、政治面貌和年龄等信息进行综合素质排序;按照排序情况和当地征集任务,择优确定入伍人