非线性动态系统的渐近滑态控制概述

总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下,我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案,将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外,我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法,统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。     

基于输出协方差配置的车辆振动控制系统设计

通过对车辆振动系统的振动特性分析,确定出系统反馈控制的设计目标。基于对［１］中状态协方差配置控制理论的推广,文中给出了控制器设计的具体方法,并举例说明该设计方法具有直接有效的特点     

小高炮火控系统效能评估准则与模型研究

高炮火控系统性能的优劣对整个武器系统的性能有极大的影响。该文把小高炮火控系统作为独立系统,讨论了对其进行效能评估的准则、指标体系和模型     

粘弹阻尼隔震元件的小数阶微商动力模型研究

本文研究粘弹材料的小数阶微商本构模型,指出这一本构模型不仅是在数学上对标准粘弹本构模型的推广,更重要的是它能合理地描述具有较宽频带的高应变率动载作用下粘弹材料的力学行为。给出了粘弹阻尼隔震元件的小数阶微商动力模型、确定模型参数的试验途径、以及综合模型参数的非线性规划方法。研究了粘弹液体阻尼器的小数阶微商Ｍａｘｗｅｌｌ模型,通过与试验结果的比较,表明了模型的适用性和综合模型参数方法的有效性。     

扩展的系统综合评价方法及其应用

在系统多指标综合评价基本方法的基础上,提出了变异合成方法和层次合成方法,并对部队战斗力指标体系及综合评价作了分析。     

微机及微机测控系统抗电磁脉冲阈值的研究

本文通过试验给出一种微机测控系统对于电磁脉冲的干扰和损伤阈值,并讨论了电磁脉冲的宽度与环境阈值的关系。分析试验结果得出结论：数字系统抗电磁脉冲的薄弱环节是电源系统、数据传输系统。     

使用对称配对天线阵的测向系统

本文介绍了使用对称配对天线阵的新型测向系统与普通测向系统相比,该系统不需要精度的相位或幅度的测量,因为对称配对ＤＦ系统仅测量极性,并从该极性图确定所接收信号的方位角和仰角。     

智能控制理论与船舶系统综述

简要综述了智能控制的主要研究成果,分析了其在船舶系统中的应用领域,提出了几个重要的研究课题。     

直流TIG焊接电弧的数值分析

以直流钨极氢弧焊电弧为研究对象,考虑阴极几何形状,建立了轴对称电弧数值计算模型,在电流密度计算中包括了阴极区和弧柱区。采用ＳＩＭＰＬＥ算法求解磁流体动力学方程组。所得电弧弧柱温度分布与实验结果相吻合;电弧速度分布、电磁力分布、电流密度分布、压力分布等电弧参量的计算结果能较全面地反映电弧内部的作用机制。     

实际系统输出的确定

在实际测试中,系统存在有非线性.同时,还有测量噪声及非测量输入引起的系统输出。这些因素都对系统的输出产生影响。把这些因素均假设为系统的非线性,利用理想线性系统和相干函数,推导出了实际系统输出,同时讨论了用这种方法提高载荷识别精度的问题。