全文获取类型
收费全文 | 2869篇 |
免费 | 312篇 |
国内免费 | 151篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 80篇 |
2020年 | 66篇 |
2019年 | 30篇 |
2018年 | 21篇 |
2017年 | 41篇 |
2016年 | 38篇 |
2015年 | 71篇 |
2014年 | 147篇 |
2013年 | 140篇 |
2012年 | 163篇 |
2011年 | 152篇 |
2010年 | 170篇 |
2009年 | 139篇 |
2008年 | 233篇 |
2007年 | 163篇 |
2006年 | 134篇 |
2005年 | 200篇 |
2004年 | 142篇 |
2003年 | 156篇 |
2002年 | 148篇 |
2001年 | 295篇 |
2000年 | 94篇 |
1999年 | 69篇 |
1998年 | 50篇 |
1997年 | 53篇 |
1996年 | 51篇 |
1995年 | 39篇 |
1994年 | 48篇 |
1993年 | 22篇 |
1992年 | 24篇 |
1991年 | 12篇 |
1990年 | 15篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有3332条查询结果,搜索用时 31 毫秒
341.
分析了坦克队列行进时声音的变化规律,提出了一种新的计数方法,利用声探测器和一定的算法来模拟人耳的功能,实现了对行军坦克的计数. 相似文献
342.
343.
本文首先指出了用于作战计划分析的主要方法———仿真分析法的不足所在 ,讨论了源于经验分析法和图上推演法的军事思想模型 ,提出了既能克服仿真分析法的不足又能模拟军事思维模型的推理分析法及其支持理论和支持技术 ,给出了一个以空中进攻作战为背景的作战计划推理分析系统 (简称COARAS)的总体设计 ,并介绍了系统中面向对象的作战计划表示方法和模块化的知识库组织方法 相似文献
344.
船载火炮系统的动力学KANE方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
在刚体动力学和火炮发射动力学基础上进一步发展了船载火炮系统的发射动力学,运用多体动力不的KANE方法建立了10个自由度的动力学模型,真实地描述了系统的受力及运动规律,并对计算船载炮系统的稳定及强度具有普遍意义。 相似文献
345.
日前,笔者在湖南省永州军分区演练场看到,场地上硝烟弥漫,进攻战斗紧张有序;指挥所内,首长机关凭借自动化系统,下达战斗命令,组织指挥忙而不乱;防空兵集火打击,首发命中。整个演练组织计划周密,指挥控制及时,火力打击准确。这是该军分区全面贯彻落实科学发展观,积极探索民兵预备役整体训练改革新路带来的新景象。 相似文献
346.
347.
以深度强化学习为核心的智能博弈技术在游戏领域内的突破和进展为海空兵棋AI的研究提供了借鉴。智能体架构设计是需要解决的关键问题,良好的架构能够降低算法训练的复杂度和难度,加快策略收敛。提出基于随机博弈的海空跨域协同决策博弈模型,分析了相关的均衡解概念;在分析典型智能体框架基础上,针对海空兵棋推演决策博弈过程,提出基于多智能体分层强化学习的智能体双层架构,能够有效解决智能体间协作和维度灾难问题;从兵力协同、智能体网络设计、对手建模和训练机制共4个方面分析了关键技术。期望为海空兵棋AI设计实现提供架构指导。 相似文献
348.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
349.
350.