战场电磁环境可视化研究

对电磁空间的信息争夺是敌我双方争夺"信息优势"的主要战场。战场电磁环境的透明化及其作战研究是一个急需解决的问题。从作战指挥需要出发,提出了战场电磁环境可视化系统的设计原则及应满足的具体要求,列举了实现电磁环境可视化的几个基本要素,最后,对电磁环境可视化的技术实现做了详细介绍。     

外部硬时钟在半实物仿真中的应用北大核心

为保证高动态运动下的仿真可信度以及三轴转台、高精度惯导等仿真设备的安全,通常对于半实物仿真系统具有严格的实时性要求。提出一种以Windows+RTX实时系统平台为基础,使用外部硬件时钟产生定时信号的定时方案。使系统运行周期定时任务时具有良好的时钟定时精度。大量测试对比结果表明,在系统高负荷运行时外部硬时钟定时的方法比使用软时钟定时的方法体现出了更高的稳定度与定时精度。在分布式实时仿真系统中该方法具有重要工程应用价值。     

防空武器系统仿真中的三维图形实时成像技术

图形图像技术在仿真中的应用除使之高度可视化外,更重要的是引入了“三维描述”的概念,扩大了“定量”     

高技术 新视点 关于战场可视化的对话——专访中国科学院院士高俊

战场可视化,对于提高作战指挥能力,打赢未来高技术条件下的局部战争,至关重要。许多读者渴望获得更多的战场可视化知识,特别想听听高级专家的有关说法。为此,记者专程拜访了我国研究战场可视化的著名专家、中国科学院院士、解放军测绘学院高俊教授。这里刊出的就是记者与高院士就有关战场可视化方面的一次对话。     

潜艇战法的可视化研究

该文围绕虚拟现实技术,介绍了一种进行潜艇作战模拟的可视化方法,给出了其网络数据格式和硬件系统配置,并对实体建模、自然景物建模和场景显示等关键技术进行了研究。     

Motorola DSP560XX DSP应用开发系统的使用方法

本文介绍了DSP560XX DSP开发系统的基本组成、功能和使用方法,详细阐述了其软件开发调试方法,对不易掌握的要点作了重点阐述,并给出笔者在开发过程中摸索出来的新的调试方法。熟练掌握其调试开发工具对于加快DSP芯片的开发速度十分重要。     

一种船舶历史活动热力图实时生成策略

在船舶信息大数据系统中,针对在客户端向服务器请求大批量历史数据并实时绘制热力图时,会出现耗时较长、热力图效果失真以及地图软件漫游时跟随性差或卡顿等问题,提出一种改进的船舶历史活动热力图实时生成策略。该策略在基于像素聚类思想的热力图生成方法基础上,采用基于非线性变换的图像增强算法和像素补点方法,对传统方法绘制的热力图所存在的显示失真问题进行校正和优化,并在此基础上,提出动态加载与绘制策略和多线程实时成图策略,来生成船舶历史活动的热力图。试验表明,所提出策略在热力图绘制的效率、成图效果以及地图软件的交互体验上都得到了提升。     

基于深度强化学习的无人机实时航迹规划

随着无人机技术的应用和发展,无人机执行任务的飞行环境愈发复杂多变,对无人机机动避障能力和航迹规划的实时性提出了更高的要求。基于泛化性较好、对环境依赖弱的深度强化学习算法,以雷达实时获取的障碍物地图信息为基础进行实时路径规划,针对二维航迹规划问题特点设计了连续奖励函数,解决了强化学习算法在二维平面航迹规划中奖励稀疏的问题;基于迁移学习的思想设计多个训练环境,并按任务的难易程度进行分步训练,降低了算法的训练难度,提高了训练效果,并使算法的收敛效果更加稳定。在实验中将SAC算法与目前主流的PPO和TD3算法进行对比,实验结果表明：SAC算法收敛速度快,实时性好,航迹平滑度更好。     

基于STK的弹箭半实物飞行实时可视化仿真

随着信息化时代的到来,在先前所建立的弹箭半实物飞行实时仿真系统的基础上,研究了弹箭飞行的实时可视化方案。因此,在弹箭半实物飞行的Windows+RTX实时仿真系统下实现与STK软件的RT3模块的实时数据传输与控制,从而实现弹箭飞行的实时可视化。结果表明:基于STK建立的弹箭半实物仿真实时可视化系统,可以在STK窗口看到弹箭飞行姿态和轨迹的变化,通过对姿态和轨迹进行分析,可以得到该可视化系统满足需要的实时性要求。     

无人机集群任务规划研究热点与发展趋势分析

利用定量化与可视化的方法宏观地分析了无人机集群在任务规划领域的研究情况。使用信息可视化软件CiteSpace和Tableau,分别从WOS和CNKI学术数据库中获取从2000—2022年国内和国际上无人机集群任务规划领域相关文献124篇和1 321篇,绘制本领域的科学知识图谱。用文献计量学的方法分析国内外无人机集群任务规划领域的关注情况、研究现状、热点和发展趋势。研究发现,在物联网环境下、利用区块链技术的无人机集群等新兴应用,微分博弈和移动边缘计算等新算法的改进和如何与新需求相结合为无人机集群任务规划的热点,无人化智能平台、多种群体智能算法的优化和商用物流运输等方向为未来潜在的研究趋势。