基于子协方差阵加权的三星时差定位数据综合

为提高三星时差定位系统的定位精度,需要将系统在不同时间得到的多个定位估计结果进行统计综合。本文提出了一种基于子协方差阵加权的定位数据综合算法。该算法根据单点定位精度分析结果,先利用定位误差协方差的二维子阵的逆矩阵作为权矩阵,通过加权最小二乘估计目标空间三维坐标位置中的其中两维,再利用WGS-84地球模型求解另一维坐标。仿真实验表明,相比已有算法,所提新算法可以明显提高定位精度。     

合作定位节点选择策略

合作定位是指接收机之间通过合作网络交换关键定位信息实现协同定位的新技术,接收机进行合作定位过程中可供使用的辅助节点包括可视卫星和已定位邻居接收机。接收机之间的合作增加定位过程中的可用辅助节点数量,进而增加位置估计的计算量和计算时间,在可用辅助节点较多时,定位实时性很难得到保证。提出改进次优节点选择算法,计算备选节点之间单位向量差作为节点价值,选择拥有最大价值的节点作为辅助节点。将新算法与4种典型的节点选择算法进行了对比,仿真实验证明该算法能够在较短时间内选择出接近最优算法得到的组合,综合性能优于现有节点选择算法。     

基于机载威胁源告警器的目标指示方法

针对主动雷达使用条件不具备的特殊战场环境,提出了基于威胁源告警器的目标无源指示方法.威胁源告警器是三代战机上主要的无源探测设备,在载机飞行过程中,通过威胁源告警画面多次得到目标方位信息,在此基础上,建立了基于威胁源告警画面的目标指示方法.根据目标指示区域的不同精度,分别采用方位距离攻击或纯方位攻击方式,并对不可攻击区域...     

基于双站定位的SAR场景欺骗干扰技术研究

针对星载SAR系统中虚假场景干扰的信号形式和产生方法这一问题,提出了基于双站定位的欺骗干扰方法,该方法首先对雷达进行无源定位,并对其轨迹进行平滑,然后再产生干扰信号,满足了欺骗干扰对被干扰源准确位置信息的要求,消除了定位时随机误差对成像的影响。研究了雷达定位误差的变化范围及其对欺骗干扰效果的影响,解决了虚假场景干扰技术实施中会遇到的重要问题。仿真结果表明,该方法可以实现实时有效的欺骗干扰。     

基于空时频分析的方位关联算法*

针对跳频组网通信中不同信号间的时频分隔特点,利用时频重心进行目标方位数据关联,提出了空时频方位关联算法。根据提取的时频特征设计空时频测向的核函数,实现了简化的空时频测向算法。根据时频距离设计代价函数,基于匈牙利算法实现了方位关联结果的搜素。根据时频距离选择窗函数的类型和长度,有效避免了信号旁瓣泄露对测向精度的影响,显著提高了密集目标条件下的关联正确概率。数值仿真验证了上述观点。     

浅谈企业精益推进策略

本文从研究精益生产方式原理、体系和方法入手,结合本公司的生产经营实际,寻找一种适合本公司推行的精益生产模式。对在推进精益生产工作中存在问题和矛盾进行深入剖析,确立推进精益管理工作的思想定性、目标定位。介绍了推进精益生产的具体做法及先进经验,为精益工作者在工作中遇到的问题提供一定的经验借鉴。     

中国特色军事变革中政治工作的价值定位及其实现

中国特色军事变革中政治工作的价值体现在其对这场伟大变革的服务保证作用和发挥其作战功能上。为军事变革提供政治方向上的保证是其首要价值所在;为军事变革提供精神动力是其关健价值所在;为军事变革培养和造就新型军事人才是其重要价值所在;实现政治工作作战功能则是其全新价值所在。促进官兵的思想解放、实现政治工作手段的现代化、加强政治工作人才队伍建设、创设良好的政治工作环境是促进军事变革中政治工作价值实现的必备条件。     

多机器人最大熵博弈协同定位算法

研究了多机器人观测到同一目标时的协同定位问题。建立了各个机器人相对观测一致程度的数学描述模型,进而提出用基于极大熵准则的最大熵博弈获取使相对观测一致程度最优的协同定位方式。针对博弈结果的多样性,相应地改变观测方程的雅克比矩阵,推导了可适应多机器人各种博弈结果的扩展Kalman滤波协同定位算法。仿真实验表明,方法可实现机器人团队在协同定位时有选择、更高效地共享相互间的观测信息;在保证协同定位精度提高的同时有效地消除了多机器人相对观测信息间的冲突。     

“沙漠风暴“行动中“先锋“无人机系统的运用

“先锋”无人机系统,在美国陆军、海军和海军陆战队装备使用已有４年之久,但其实战价值却首次在海湾战争中得以显示,在“沙漠风暴”行动中,它为各武器系统提供了实时侦察２和较射。本文较全面地叙述了在“沙漠盾牌”和“沙漠风暴”中“先锋”系统的部署和使用,包括配置、战术、原则和经验。