柔性制造单元监控系统总体设计与研究

本文就监控与诊断技术的发展现状与趋势进行了综述。设计并研制FMS/FMC监控系统CMFDS,给出系统的组成、功能、配制、硬软件系统、总体结构及系统的技术特点。在加工中心、FMS上的实验表明了该系统良好的通用性和简洁性,体现了集成化、智能化现代监控技术发展的趋势。     

基于混合变量传递函数方法的圆柱壳屈曲分析

提出了一种分析正交各向异性圆柱壳和阶梯圆柱壳稳定性问题的混合变量传递函数方法。首先在壳体环向利用三角级数对位移变量进行展开 ,利用Fl櫣ｇｇｅ薄壳理论和变分原理 ,建立圆柱壳的平衡方程 ,找出对偶力变量 ,将平衡方程写成混合变量形式 ;通过定义混合状态变量 ,建立了系统的状态空间方程 ;然后利用传递函数方法 ,得到了具有任何轴对称边界条件轴压圆柱壳屈曲问题的解析解 ;最后通过位移连续和力平衡条件 ,得到了阶梯圆柱壳屈曲问题的解。理论解推导过程表明此方法在引入边界条件和进行阶梯圆柱壳求解时非常方便。算例分析的结果验证了本方法的正确性     

考虑扰动引力影响的弹道助推段误差传播解析计算方法

针对地球扰动引力对弹道导弹惯性导航精度影响日益突出这一问题,研究了沿弹道扰动引力的多项式拟合方法,并基于线性系统理论和弹道摄动思想推导了用于求解扰动引力对弹道助推段状态影响的完整解析表达式。同时考虑扰动引力影响与导弹视加速度之间的耦合特性,将扰动引力引起的视加速度偏差视为扰动引力影响的附加补偿项,并进行迭代修正。仿真结果表明:扰动引力拟合残差小于3×10~(-7)m/s~2,考虑耦合项修正的弹道误差传播解析模型计算残差减小为原有方法的1/3,计算时间仅为直接采用弹道积分求差法的1/10。     

基于改进云模型的某型反舰导弹状态评估方法

针对导弹状态评估采用是非制存在的不足,提出了一种基于改进云模型的导弹状态评估方法.考虑到特征参数选取标准不一,对导弹性能特征参数劣化度及相关危险度进行了提取;针对各评语之间模糊界限难以区分,引入模糊综合评价理论,通过仿真岭型分布曲线,确定了导弹状态等级区间;为提高传统云重心评价模型对导弹状态评估的适用性与客观性,构...     

一种高可靠监控模型的研究

监控模型自身的可靠性是衡量其好坏的重要指标.集中式监控模型具有简单高效的特点,但由于这种集中式管理模型只有一个唯一的管理者,因此在可靠性方面具有明显的缺陷和不足.在保留集中式监控模型优点的基础上,通过引入多互联模型、分布式机制和负载均衡策略,设计了一种具有高可靠性的监控模型,并对其进行了可靠性分析.     

公共安全管理与应急指挥

我们中心承接了北京奥运会全方位的电子管理监控系统的设计任务,其中涉及了五个系统安保指挥系统、食品运输车辆厢体电子签封系统、开闭幕式演出与仪式指挥监控系统、太极智能建筑集成管理系统、轨道交通三维地理信息系统。     

虚拟仪器的自动装弹机故障检测平台的设计

利用虚拟仪器技术,研究设计了一套自动装弹机故障检测平台,该平台能够对某型装弹机实现在线状态检测和故障诊断以及程控盒的线下检测.通过对装弹机构和故障机理的研究,充分考虑实际需求,重点讨论了平台的功能设计、硬件设计和软件设计.设计完成的平台具有故障快速诊断、准确定位、可靠性高、扩展性好等特点.     

多级安全实时数据库系统安全性与实时性需求的冲突分析

一个多级安全实时数据库系统不仅需要有安全限制,同时也要有时间约束.由于安全性与实时性需求之间冲突的存在而不可避免地产生隐蔽通道和优先倒置问题,文中首先分析多级安全实时数据库系统中实时性与安全性需求之间的冲突,而后基于HP 2PL协议,结合安全因素给出了一种解决冲突的算法.     

基于手形和姿态的军用动态手势识别方法研究

针对士兵在训练军用作战手势时无统一判别标准的问题,提出了一种通过识别手部细微动作和手臂姿态动作,按既定的时序输出识别为军用手势的方法.使用MYO臂环获取表面肌电和加速度信号,采用巴特沃斯滤波对信号进行预处理,使用移动平均阈值法确定动作区间,分别提取肌电信号特征和加速度信号特征,输入到支持向量机(SVM)和BP神经网络分...     

基于现场总线的设备自动化监控系统

从设备信息管理系统的升级和业务功能扩展的角度,阐述了采用现场总线技术构成的设备监控系统的必要性和作用,并结合某工程背景,介绍了基于现场总线设备自动化监控系统的体系结构、网络拓扑结构及应用软件设计等关键技术。