全文获取类型
收费全文 | 744篇 |
免费 | 122篇 |
国内免费 | 42篇 |
出版年
2024年 | 5篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 15篇 |
2021年 | 28篇 |
2020年 | 27篇 |
2019年 | 22篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 26篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 61篇 |
2012年 | 46篇 |
2011年 | 54篇 |
2010年 | 55篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 39篇 |
2005年 | 34篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 18篇 |
2002年 | 30篇 |
2001年 | 20篇 |
2000年 | 17篇 |
1999年 | 20篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 22篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 4篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有908条查询结果,搜索用时 15 毫秒
41.
42.
针对复杂背景下微弱目标的检测和跟踪问题,提出了一种基于点-航迹质量评估的动态规划方法。该方法在雷达传统的检测跟踪结构的基础上,结合雷达真实目标回波特性和目标的运动规律,在单周期内,根据目标的回波特性提出点迹质量的概念,在进行点迹凝聚处理的同时计算点迹质量的大小;在多周期间,根据目标的运动规律对目标的位置进行外推估计,根据估计值与量测值之间的欧式距离和方位差设计一个置信因子并结合点迹质量来改进航迹指标函数。仿真验证结果表明,该方法能够有效地消除伪航迹,计算量较小,能够提高复杂背景下雷达对微弱目标的检测和跟踪性能,并且结构简单,在工程上易于实现。 相似文献
43.
为了实现利用船舶静态电场对船舶进行跟踪的目的,针对传统卡尔曼滤波算法中存在的问题,设计一种新的非线性滤波器。建立船舶的状态空间模型,分析传统卡尔曼滤波算法在船舶跟踪中存在的问题;依据渐进贝叶斯思想,利用连续白噪声与离散白噪声序列噪声协方差之间的关系,设计一种新的渐进更新扩展卡尔曼滤波器。仿真结果表明,该滤波器能有效地抑制由于初始误差较大而造成的滤波性能下降和滤波发散,能够有效地跟踪船舶,具有较高的实用价值。 相似文献
44.
45.
46.
针对存在参数不确定、外界干扰与测量噪声情况下飞行控制问题,提出一种基于通用扩张状态观测器的鲁棒飞行控制方法。首先基于状态相关的Riccati方程(SDRE)控制方法,对飞行器俯仰通道非线性模型进行扩展线性化;而后引入基于通用扩张状态观测器的控制方法,设计干扰补偿增益,实现对外界干扰的估计与补偿;最后通过在线解算状态相关矩阵及代数黎卡提方程,得出状态反馈增益与干扰补偿增益,实现对飞行器期望攻角的跟踪控制。通过与已有方法进行对比,验证了本文所提方法不仅对系统模型不确定性与外界干扰具有较强鲁棒性,而且在较大测量噪声情况下,其依然能够保证良好的跟踪控制效果,具有较强的工程应用价值。 相似文献
47.
48.
马金强 《中国人民武装警察部队学院学报》2010,26(2):39-42
从我国大力加快城市消防远程监控系统建设的背景出发,分析了城市消防远程监控系统的特点、主要功能,叙述了我国城市消防远程监控系统建设的发展历程和发展规划,并从消防部门角度就推进城市消防远程监控系统建设需要注意的相关问题进行了探讨。 相似文献
49.
通过对国内自动消防设施设备存在问题的归纳,结合城市消防远程监控系统实际功能的实现,从监控终端、通信网络、信息中心三个方面提高系统的容错能力,阐述了实际建设和调试过程中的解决办法,并对系统的可靠性和安全性进行了讨论。 相似文献
50.