基于改进压缩感知的战勤网络状态监测模型

为提高战勤网络信息感知节点状态的监测效率,对经典压缩感知理论进行了改进,构造了一种适合于测量战勤网络状态的行和为零的贝努利测量矩阵,理论证明了原始重构算法依然适用于改进后的目标函数,同时提出了基于压缩感知的战勤网络状态监测模型。将改进后的压缩感知方法应用于提出的检测模型,对Hadoop进度跟踪机制进行改进,并在仿真环境下对解码精度、压缩比率、定位效率进行了测试和分析。测试结果表明：在保持与传统方法相同的监测精度下,新方法有效检测的战勤网络规模可提高约16倍。     

IDE集成GCC编译器的方法

为了缩短基于Windows平台的嵌入式软件IDE的研制周期,利用自由源码的编译器GNU GCC,实现IDE的编译功能。通过借助于Cygwin环境,以及后台编译命令执行进程到前台界面显示进程的单管道设计,实现GNUGCC从Linux到Windows的移植,以及编译器编译信息的实时显示,从而实现GCC编译器在IDE中的集成。该方法不仅降低IDE的研制难度,也提高其编译功能的可靠性,为IDE的编译器集成提供一条有效的捷径。     

远程监控在靶场指挥显示系统中应用探讨

靶场指挥显示系统具有结构复杂、地域分散的特点,维护难度大。通过对靶场指挥显示系统使用和维护现状的研究,引入远程监控的思想,采用C/S网络结构的远程控制技术,在现有指挥显示系统中增加远程监控功能,对分布式的指挥显示系统进行集中管理,提高了指挥显示系统软件的可靠性和维护性,在试验任务中取得了较好的效果。     

军用车辆轮毂电机无位置传感器技术研究进展

阐述了无位置传感器技术国内外研究现状,归纳了无位置传感器主要控制方法,并针对在军用车辆特殊工作环境下位置传感器容易发生故障的问题,基于轮毂电机无位置传感器控制技术归纳出电驱动系统的备用方案,即建立正常行驶-故障检测-状态切换的工作流程,当位置传感器出现故障时,车辆能够识别故障并从有位置传感器状态切换到无位置传感器状态,...     

一种基于单幅跑道图像的无人机降落位姿测量新方法

提出了一种在无人机降落并接近跑道的过程中,在已知跑道宽度的前提下,基于单幅跑道图像测量其位姿参数的新方法.通过分析跑道消影点与无人机位姿的关系,得到消影点的图像坐标与姿态角的关系.依据摄像机共线方程,推导出了无人机位姿与跑道的世界坐标方程系数及像直线方程系数的关系.通过合理假设,对位姿参数进行了简化,求解出无人机降落过程中的位姿状态.仿真实验结果证明,方法易于实现,可满足无人机自主降落导航的应用需求.     

涡轮泵实时故障检测的时间编码信号处理方法研究

为了提高液体火箭发动机涡轮泵实时故障检测的有效性,通过取消对胞元长度限制和提出新的编码计算方法,提出了一种改进的时间编码信号处理方法,并将其应用于涡轮泵振动信号的实时特征提取.通过正常和异常涡轮泵历史试车稳态过程的振动数据对该方法的稳定性和故障检测有效性进行了验证,结果表明,基于时间序列编码的信号处理方法可以有效提取故障特征,可用于涡轮泵故障的实时检测.     

一种参数曲线实时数控插补计算新方法

根据参数曲线数控插补原理,指出了Taylor展开算法、"参数-弧长"分段拟合算法等常用的参数曲线直接插补算法存在理论上的局限性.给出了一种新的基于牛顿迭代计算的参数曲线直接插补方法,并给出了算法流程.新算法稳定性好、收敛速度快、运算量小、计算结果精度高.仿真实验表明,同Taylor展开法相比,能够在计算量相当或增加不大的情况下将插补进给速度波动率减小102～107倍.