基于Mamdani模糊推理的核动力装置技术状态评估

分析了传统二元逻辑应用于核动力装置部分失效技术状态评估时的局限性,概述了Mamdani模糊推理的基本技术;结合状态评估实例,提出了基于Mamdani模糊推理的核动力装置系统级的技术状态评估方法,为系统部分失效的技术状态评估提供了一种新的技术途径。     

基于状态的维修及其决策模型研究

在分析各种传统维修方式优缺点的基础上,研究了基于状态的维修(Condition Based Maintenance,CBM)中现行的几个技术标准IEEE Std 1451、IEEE Std 1232和ISO 13373-1,并着重分析了CBM开放系统体系结构OSA-CBM的7大组成模块,指出了未来CBM的发展应集中于OSA-CBM的第5、6模块的研究。针对这2个模块,给出了一种利用建立数学模型进行装备健康预测及维修决策支持的可行的研究思路和结构框架。     

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。     

两种突破数控设备限制的新功能

无论功能多强大的数控设备都不可能十全十美，总有他自身的限制和软肋，许多用户因此而将设备的某些功能弃之不用、产品避之不干，造成了昂贵机床资源浪费。本文通过阐述智能监控内存溢出顺序生成批量程序的创新实例和采用增量坐标突破旋转轴行程限制的实施方案来证明充分利用各种技术资源可以有效突破设备的禁锢死角。     

光学镀膜宽带膜厚监控系统

针对过去的宽带膜厚监控法必须依赖镀制前设定的目标透射率 (反射率 )的固有缺陷 ,提出了在蒸镀过程中及时拟合出所镀层的膜厚、色散系数 (折射率 )等参数 ,并据此不断修正目标透射率 (反射率 )的设想 ,从而从根本上克服过去的宽带膜厚监控法的固有缺陷。建立了基于修正膜层目标光谱特性的宽带膜厚监控系统 ,阐述了它的结构和工作原理。进行了稳定性实验及一系列镀膜监控实验 ,实验结果表明 ,该系统透射率的重复测量精度优于 2‰ ,膜厚监控精度较高 ,重复性好 ,各层的终点膜厚判定精度优于 1 %。