基于Legendre伪谱法的UGV避障路径规划

针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。     

农二师二十九团

以建市为契机,加快城镇化建设进程。高标准、高起点地完善团场城镇规划,实施绿化、美化、亮化工程,建成团域内十八团渠沿线集休闲、娱乐、观光为一体的绿色景观带;探索城镇建设市场化、资金筹措多元化、资源利用商品化、基础设施社会化的新途径,集中资金和力量开展城镇建设工作;着力培养发展二、三     

坚定不移地加快城镇化进程 夯实科学跨越发展和长治久安的坚实基础

正这次兵团城镇化建设现场会,是兵团党委、兵团召开的一次重要会议,主要通过现场观摩、会议交流、领导报告等形式,交流经验、找出差距、部署工作,进一步加快城镇化的推进进度和建设水平。会议酝酿已久,兵团党委下这么大的决心召开这次会议,是想解决两个问题,一要解决不平衡的问题。师与师之间、团场与团场之间在推进城镇化上还不平衡。我们要整体推进,不是单兵突进。二要解决在快速发展过程中的认识问题和     

农九师一六五团

着力改善民生。抓好项目建设。结合现有基层设施条件,按照集中建团区,慎重建连区,在水、路、绿化、规划、管理、品位上做文章,抓住牧民定居工程项目和援建机遇,今年完成145套楼房建设任务,完善2个花园小区建设,新建1个畜     

推进城镇化建设的构想

构建兵团特色城镇体系、拓宽城镇建设融资渠道、提升城镇功能和品位,是加快推进农十二师城镇化进程的重要引擎     

转变方式 对标行动 实现跨越发展

不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列在河北省定兴县挂职一年多来,笔者收获颇丰:开阔了眼界,转变了思维,坚定了信心,确立了目标。同时,深刻地意识到:不发展就会被淘汰,小发展就会落后,只有大发展才会有出路,才能走在前列。结合农二师二十九团实际,笔者     

抢险救灾非战争军事行动中应急资源调度网络的优化方法

抢险救灾非战争军事行动包括道路抢修和物资运输等任务,而这两类任务在灾后应急资源调度中存在关联性的影响,且面临路网结构可变及需求随机模糊等挑战,对此,提出了一种非确定性应急资源调度网络双层规划模型,设计了基于蒙特卡洛方法与遗传算法耦合的智能启发式求解策略.通过对典型情境下应急资源调度案例进行分析建模和数值求解,说明了该模型和算法的合理性和有效性.     

基于遗传算法的无人机航迹规划代价函数

针对当前使用的无人机航迹规划代价函数的不足之处,提出一种利用遗传算法对无人机航迹规划代价函数进行优化的方法。对基本遗传算法进行了局部改进,设计了航迹极坐标编码方式及航迹适应度函数,在采用基本遗传操作算子的基础上采取精英保存策略,提高了算法的效率;采用代价归一化并进行优化的思想,得到优化之后的代价函数权重值。优化结果表明,该方法可以获得代价更低的航迹。     

多机、多目标、超视距空战仿真系统研制

具有多机、多目标、超视距攻击特征的未来空战,其技术研究离不开仿真实验的强有力支持,完善的仿真系统是实现这一目标的重要基础和保证。本文着重对未来空战仿真系统设计研制的相关内容进行较为深入的讨论。采用ＲＦＭ、蛀孔式通信、系统集成、ＶＲ、动态视景生成等先进技术进行系统设计,同时,对关键技术进行了分析研究。     

紧紧扭住战斗力建设重点坚持统筹兼顾努力提高民兵支援和保障能力——总参动员部部长赵建中就新年度民兵预备役部队军事工作要点答记者问

2007年是军事斗争准备的重要一年，也是我国民兵预备役部队建设全面落实“十一五”规划的重要一年。民兵预备役军事工作要按照军委扩大会议精神和总参统一部署要求，以军事斗争准备为龙头，紧紧扭住战斗力建设造个重点，科学筹划谋发展．突出重点抓落实，努力使主要方向和重点地区民兵全面形成支援和保障能力．以优异成绩迎接党的十七大召开。